|
隨著科技進(jìn)步，對(duì)于精密度、自動(dòng)化程度的要求也更高
僅能加工同形狀、固定位置的單機(jī)器人應(yīng)用，已不足以滿(mǎn)足要求
以?xún)膳_(tái)機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)，形成聯(lián)動(dòng)的加工模式
逐步被應(yīng)用在更復(fù)雜的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中
機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)的配合下
可以更精確地定位、動(dòng)態(tài)追隨
更可通過(guò)運(yùn)算法自動(dòng)產(chǎn)生路徑
辨識(shí)出不同輪廓的物品
實(shí)現(xiàn)隨機(jī)取放、鎖附等多種加工模式
兩臺(tái)機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)方案的實(shí)現(xiàn)條件也更高
臺(tái)達(dá)雙機(jī)器人聯(lián)動(dòng)整合方案
依托高度合理的整合特性
輕松滿(mǎn)足上述要求
臺(tái)達(dá)印制電路板（PCB）復(fù)雜組裝所開(kāi)發(fā)方案
使用兩臺(tái)機(jī)器人模擬雙手同動(dòng)作業(yè)，搭配機(jī)器視覺(jué)取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺(jué)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，進(jìn)行點(diǎn)位補(bǔ)正，快速達(dá)成更高精度與標(biāo)準(zhǔn)化的判定結(jié)果。
整合協(xié)同，高精又高效
多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列、SCARA機(jī)器人DRS系列同生同源，配合無(wú)間，在PCB板組裝過(guò)程中，模擬雙手同動(dòng)作業(yè)，搭配視覺(jué)，達(dá)成更高精度與效率。
檢測(cè)優(yōu)化、提質(zhì)又省工
搭配臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)DMV3000G系列，進(jìn)行PCB板表面臟污AOI檢測(cè)，確保加工質(zhì)量，避免人工組裝過(guò)程對(duì)模塊留下臟污，也減少組裝后發(fā)現(xiàn)臟污需重新拆解等麻煩。
算法強(qiáng)大，開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單
高性能工業(yè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)，配備多種通訊接口，搭配臺(tái)達(dá)自研dmvlib視覺(jué)算法庫(kù)，自主開(kāi)發(fā)多機(jī)器人+視覺(jué)上位系統(tǒng)，引導(dǎo)式工藝流程，人性化作業(yè)。
臺(tái)達(dá)“雙機(jī)器人+視覺(jué)”應(yīng)用方案
整合性強(qiáng)，控制更精準(zhǔn)
大幅降低復(fù)雜度
便于動(dòng)作設(shè)計(jì)與調(diào)校
讓客戶(hù)輕松使用與維護(hù)
|
