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近年來，伴隨著人工成本的持續(xù)上揚以及智能設(shè)備與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)技術(shù)的快速發(fā)展，制造商對于產(chǎn)線的自動化應(yīng)用需求也日益增多。日前，臺達(dá)工業(yè)自動化針對客戶的通過工業(yè)機(jī)器人來實現(xiàn)對CNC加工上下料的產(chǎn)線改造項目，提供了包括PLC、工業(yè)級以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、HMI等工業(yè)自動化解決方案，幫助客戶實現(xiàn)了產(chǎn)線優(yōu)化排程、生產(chǎn)效率與安全性大幅提升，同時節(jié)省了90%的人力，助力客戶實現(xiàn)了產(chǎn)線的自動化運轉(zhuǎn)。
通過工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行上下料的動作，已是制造業(yè)常見的取代人力的方式。然而，一般而言，工業(yè)機(jī)器人若要在生產(chǎn)線運用，則需通過PLC等上位控制系統(tǒng)，以有效進(jìn)行加工排程，提升整體生產(chǎn)效率和便利性。該客戶是一家中國大陸生產(chǎn)加工手機(jī)外殼的制造企業(yè)，需要改造的CNC加工產(chǎn)線擁有10臺CNC機(jī)臺，整個產(chǎn)線全長15米。臺達(dá)解決方案的控制主機(jī)采用模塊化中型PLC AH500系列和高功能標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)DVP-EH3系列，并通過第三方通訊模塊進(jìn)行指令傳遞，控制工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)抵達(dá)指定的產(chǎn)線CNC機(jī)臺，并進(jìn)行自動上下料作業(yè)，最終完成無人員操作的產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。
其中，AH500系列安裝在主站配電柜內(nèi)，以控制整個產(chǎn)線的10臺CNC機(jī)臺操作，進(jìn)行包括工件翻轉(zhuǎn)等排程的設(shè)定；EH3系列則安裝在輸送機(jī)器人的小車上，控制小車在輸送帶上的移動，確保工業(yè)機(jī)器人抵達(dá)指定的每個CNC機(jī)臺位置，讓機(jī)器人能順利執(zhí)行取料或放料的動作。臺達(dá)解決方案具備的優(yōu)點如下：
• 控制系統(tǒng)高效精準(zhǔn)：采用AH500系列結(jié)合ISPSoft編輯軟件進(jìn)行排程，只需0.3ms即可處理1k steps，展現(xiàn)高速的程序處理能力；而EH3系列具備良好的運動控制與通訊功能，可以更精確、穩(wěn)定執(zhí)行整體產(chǎn)線排程；
• 系統(tǒng)使用便捷：AH500系列具備32位雙核心多任務(wù)運算處理器，可提供使用者更方便執(zhí)行產(chǎn)線功能設(shè)定的接口，如故障分級處理與安全防護(hù)，從而達(dá)到最優(yōu)化的排程設(shè)計，節(jié)省人力成本；
• 系統(tǒng)架構(gòu)靈活：由于實際產(chǎn)線全長15米，利用AH500系列高彈性的系統(tǒng)擴(kuò)充架構(gòu)，可連接７塊延伸背板，兩塊背板間最遠(yuǎn)可達(dá)100m或2km(光纖)，可以充分滿足客戶多樣應(yīng)用需求。
臺達(dá)的整合解決方案成功幫助客戶實現(xiàn)了CNC加工產(chǎn)線的自動、精準(zhǔn)運轉(zhuǎn)，大幅降低人力成本，為客戶提高市場競爭力創(chuàng)造了有利條件。
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