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3.4 VE系列變頻器脈沖輸入控制
VE系列變頻器支持兩種脈沖輸入方式：1.A/B相脈沖輸入；2.脈沖+方向輸入。由于新系統(tǒng)提供脈沖+方向的輸出方式，所以可以選擇如圖3中第3種或者第4種方式；然后再根據方向來作出最后正確的選擇。
圖3 接受的脈沖輸入方式
使用脈沖控制時，還有兩個參數也是非常重要的：1.10-17PG電子齒輪A；2.10-18PG電子齒輪B。其計算公式為轉速=脈沖頻率/編碼器的點數（10-00）*電子齒輪A/電子齒輪B。
3.5加減速特性
加減速特性的測試，首先將保護功能作適當調整：
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
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06-01 |
0601H |
OV stall level |
V |
780.0 |
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06-03 |
0603H |
OCA Level |
% |
250 |
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06-04 |
0604H |
OCN Level |
% |
250 |
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07-00 |
0700H |
SW Braking Level |
V |
740.0 |
1-12=1，1-13=5，F=590
從0加速到590hz的加速過程中實測加速時間為1.4s，加速中最大電流為19.3A，圖形參見圖4。
圖4 加速曲線
1-12=5，1-13=5，F=590
從590hz減速到0hz的減速過程中實測減速時間為5.1s，減速中最大母線電壓為740VDC，圖形如圖5所示。
圖5 加速以及減速曲線
4 結束語
數控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強過載能力的基礎上實現寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實現定角度停止(即準停)，這使加工中心主軸驅動系統(tǒng)比一般的變頻調速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設計和運行參數整定上具有更大的難度�；谂_達VE系列高性能變頻器的數控主軸變頻驅動項目加減速特性以及定位功能都完全能夠適應加工中心的要求，性價比突出。
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