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----操召發(fā) 中達電通股份有限公司 機電事業(yè)部產品處 摘要： 本文詳細介紹了基于DELTA EH系列可編程控制器和DELTA伺服構成控制系統(tǒng)成功應用于山東一家織機機械廠毛巾織機天經電氣控制系統(tǒng)中，整個電控系統(tǒng)主要采用DELTA自動化產品構建，通過用戶的近半年試用，效果很好，得到客戶的認同并確定正式采購。 關鍵詞：DELTA可編程控制器 DELTA伺服 電氣控制系統(tǒng) 毛巾織機 一、前言
毛巾織機是劍桿織機一種，它和普通劍桿織機的主要區(qū)別在于毛巾織機比普通劍桿織機多了一個經軸，即天經！如圖1所示：
 由于是雙經系統(tǒng)故控制就比一般織機的電控系統(tǒng)要復雜。但毛巾織機天經相對來說又有一定的獨立性和特殊性，它的獨立性對于其它控制部分來說，它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整個運行過程中存在三個張力段、三個緯密，這和地經（普通織機的經軸）有著明顯的區(qū)別！對此，以往有不同的控制方案：
1、算出當前天經直徑和初始直徑及初始速度算出當時天經速度：這個方案需要絕對值編碼器采樣、相應速度快的�？仄�(單片機)才能支持和完成該算法。這種方案特點是系統(tǒng)性能好，但價格高，國外一般采用。
2、分段控制當前張力：及時采集當前張力信號和設定張力相比，根據差額情況確定加減量多少！這個方案國內有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機+LCD+張力傳感器，成本低，但系統(tǒng)實際運行效果不佳，原因在于它的算法比較粗糙、結果實際系統(tǒng)運行天經張力不均勻、有抖動現象。
根據事前充分的調研和在調試過程中的體會，我們控制系統(tǒng)的特點在于：
A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動化產品即 ：EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示，這樣系統(tǒng)維護方便、升級簡便。
B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣，它的特點在于：
1）以張力設定值為基準、以張力測量值為參考，通過速度來改變張力。
2）當前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。
3）脈沖速度增量權值和PID速度增量權值不是固定的，在不同的經直經值段是不一樣的。 二、 主要工藝
 通過織物可以看出其主要工藝：
1、 三張力：起毛張力、緞檔張力、平紋張力
2、 三過程：起毛、緞檔、平紋
3、 三緯密：起毛緯密、緞檔緯密、平紋緯密 三、系統(tǒng)構架
1、 硬件構架（TP04+EHPLC+ASD）
A、系統(tǒng)構架圖：
 四、調試
第一步：電路接線檢查并通電
第二步：輸入/輸出信號測試
第三步：三張力手動測試、上下限張力確定
第四步、工藝參數設定
第五步、伺服參數設定
第六步、手動動作調試
第七步、快車測試、緯密調整（起毛倍數調整） 五、結論
本系統(tǒng)已在山東一家紡機機械廠成功試用，效果很好！該系統(tǒng)結構簡單，操作方便，界面友好，它整個系統(tǒng)采用DELTA自動化產品構成，故該系統(tǒng)性價比高，市場開發(fā)應用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動化產品或毛巾織機的相關人員參考
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