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手術(shù)機(jī)器人作為智能醫(yī)療器械的典型代表，正處于技術(shù)突破與規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。隨著人們對(duì)更高效、精準(zhǔn)醫(yī)療服務(wù)需求的不斷增加，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展。
在這一背景下，華北工控為實(shí)現(xiàn)智慧醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域拓展，加速產(chǎn)品研發(fā)與迭代，已推出骨科手術(shù)機(jī)器人專用嵌入式AI計(jì)算機(jī)方案，例如支持Intel 12/13/14代 Core系列智能"芯"，豐富接口配置且,具備工業(yè)級(jí)可靠性能的BPC-7151工控主板，集成應(yīng)用于骨科手術(shù)機(jī)器人中,可以助力提高手術(shù)的精準(zhǔn)性、高效性、安全性和可靠性，是手術(shù)機(jī)器人核心處理單元的理想選擇。
骨科手術(shù)機(jī)器人的核心工控需求
骨科手術(shù)機(jī)器人主要用于輔助醫(yī)生完成關(guān)節(jié)、脊柱等術(shù)中植入物或手術(shù)器械的高精度導(dǎo)航與定位。通過與CT、MRI、X-ray等設(shè)備以及醫(yī)院信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)術(shù)前影像與術(shù)中實(shí)時(shí)影像的精準(zhǔn)融合與配準(zhǔn)，輔助醫(yī)生基于患者影像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)骨骼三維重建、手術(shù)路徑規(guī)劃與可視化、標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)操作。為確保手術(shù)的安全性，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)還需集成多重安全機(jī)制如斷電保護(hù)、軟件邏輯限制等。
為支撐上述功能，其主控計(jì)算機(jī)平臺(tái)必須滿足以下要求：
•高性能計(jì)算能力與強(qiáng)實(shí)時(shí)性
•大容量、高帶寬存儲(chǔ)能力
•支持復(fù)雜圖像處理與高清顯示
•低延遲通信與強(qiáng)IO擴(kuò)展能力
•高安全性與復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性
華北工控BPC-7151產(chǎn)品詳解
華北工控BPC-7151工控主板采用了Intel 12/13/14代 Core處理器，支持DDR5，具備強(qiáng)大的AI算力與高帶寬存儲(chǔ)能力。配置多個(gè)高速率網(wǎng)口與IO接口，支持多點(diǎn)通訊與多重?cái)U(kuò)展應(yīng)用。具備工業(yè)級(jí)高可靠性與安全特性，可以無(wú)縫集成于骨科手術(shù)機(jī)器人的主控計(jì)算單元。
BPC-7151工控主板的主要性能優(yōu)勢(shì)如下：
•支持12/13/14代Intel Core i3/i5/i7/i9處理器和H610/Q670/Q670E/Z690芯片組可選，支持24核32線程，可用于密集型AI加速計(jì)算任務(wù)；
•板載16GB DDR5內(nèi)存顆粒+1*DDR5 SODIMM插槽， 最大支持48GB，并支持2*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 NVME SSD高速緩存，滿足大容量、高帶寬存儲(chǔ)要求；
•可集成英特爾超核芯顯卡以提供更出色圖形性能，整板支持1*VGA、1*DP++接口實(shí)現(xiàn)4K高分辨率顯示；
•支持2*LAN(I219-LM/I225-V)，基于Intel I225V可實(shí)現(xiàn)TSN功能，配合運(yùn)行Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可用于時(shí)間同步，以增強(qiáng)硬實(shí)時(shí)性；
•支持4*USB3.2 GEN1 5Gbps、1*USB2.0(內(nèi)部)接口，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)的流暢連接。支持1*M.2 E KEY 2230接入WIFI/BT模塊，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊或設(shè)備的遠(yuǎn)程管理；
•支持1*Line out、1*Mic in、1*JAMP接口；
•支持1*PCIe x8(8-lanes)接擴(kuò)展卡用于接顯卡或PCI設(shè)備；
•支持1*JLPC接擴(kuò)展卡用于擴(kuò)展串口；
•支持1*JPCIE接擴(kuò)展卡用于擴(kuò)展網(wǎng)口；
•支持1*JCOMUSBDDI接擴(kuò)展卡用于擴(kuò)展串口/USB/顯示接口；
•支持8*GPIO、1*JFP和2*SATA PWR供電接口，方便用戶實(shí)現(xiàn)更多功能擴(kuò)展或硬件升級(jí)；
•主板支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供安全性增強(qiáng)功能(Z690橋片不支持AMT)；
•適配Windows 10(1809版本之后)、Linux操作系統(tǒng)，支持看門狗，可以提供更開源、穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境；
•采用被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，具備-20℃～70℃寬溫作業(yè)、防浪涌、防靜電、抗電磁干擾等工業(yè)級(jí)高可靠性，具備嚴(yán)苛環(huán)境適應(yīng)和7x24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的能力；
•尺寸為183x198mm，集成度高，易于部署。
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