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本期導(dǎo)讀
在車(chē)輛駕駛中加入更多的智能、自動(dòng)化技術(shù)，外界視覺(jué)感知系統(tǒng)是重要的維度。對(duì)駕駛環(huán)境的關(guān)鍵信息進(jìn)行收集和決策點(diǎn)提取，采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能決策后作出實(shí)時(shí)環(huán)境應(yīng)對(duì)。其中，視覺(jué)感知嵌入式主板可提供技術(shù)支持。
實(shí)現(xiàn)智能駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)周?chē)h(huán)境的關(guān)鍵信息收集和提取，如可行駛區(qū)域、車(chē)道線、交通標(biāo)志、交通燈、車(chē)輛、行人及所有障礙物的檢測(cè)識(shí)別，車(chē)輛，行人等障礙物的位姿，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等的預(yù)測(cè)，并通過(guò)合理的多傳感器布局配置方案來(lái)確保車(chē)周?chē)?60度覆蓋和關(guān)鍵區(qū)域的增強(qiáng)覆蓋，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
保障車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息的準(zhǔn)確感知的重要性，使得視覺(jué)感知系統(tǒng)的構(gòu)建，成為打造智能駕駛的最為重要的技術(shù)維度之一，更智能的實(shí)現(xiàn)“車(chē)”與“外界環(huán)境”之間的交互，為駕駛過(guò)程提供預(yù)測(cè)和校準(zhǔn)信息。
而要實(shí)現(xiàn)“車(chē)”與“外界環(huán)境”的智能交互，基于多攝像頭對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)和監(jiān)測(cè)，并打造智能視覺(jué)處理技術(shù)平臺(tái)，對(duì)采集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)利用。
對(duì)于該過(guò)程中的智能感知硬件系統(tǒng)構(gòu)建，嵌入式主板作為核心硬件控制系統(tǒng)中重要的一部分，其性能表現(xiàn)直接決定整體系統(tǒng)的表現(xiàn)。通過(guò)其來(lái)將各類(lèi)傳感器、攝像頭采集的信息，進(jìn)行編解碼處理，并進(jìn)行智能識(shí)別與分析，輸出輔助決策信息。
基于海思Hi3519A多核處理器，打造的ARM架構(gòu)EMB-7541嵌入式主板方案，采用雙核A53計(jì)算單元架構(gòu)，滿載工作主頻為1.2GHz，并在計(jì)算單元內(nèi)集成FPU和Neon加速器，0.3Tops 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算性能，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。
在DSP方面，集成 Tensilica Vision P6，滿載工作主頻為630MHz，支持 Huawei LiteOS，具備安全、低功耗、快速響應(yīng)、低資源占用等特點(diǎn)。
配置豐富的外部網(wǎng)口、顯示接口、多媒體、音頻接口、USB、COM接口，具有強(qiáng)大的外部環(huán)境兼容性。同時(shí)，在功耗、穩(wěn)定性、散熱能力、長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行等工業(yè)級(jí)別性能維度上也一如既往的具有優(yōu)質(zhì)表現(xiàn)。
由“智能駕駛”向前一步，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知和決策的智能視覺(jué)系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)處理能力將更強(qiáng)，智能化程度將更高。
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