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伴隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制等技術(shù)的快速發(fā)展，新一代全自動(dòng)運(yùn)行軌道交通列車控制系統(tǒng)已在北京等大中城市軌道交通中進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用，并預(yù)計(jì)推廣引領(lǐng)全國范圍內(nèi)城市軌道交通的自動(dòng)化水平提升。
01
2021年6月，北京燕房線地鐵列車搭載我國自主研發(fā)的新一代城市軌道交通列車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車內(nèi)無人值守的全自動(dòng)運(yùn)行，開啟了北京軌道交通“全自動(dòng)運(yùn)行”時(shí)代。相較于大多數(shù)地鐵線路GoA2等級、GoA3等級自動(dòng)駕駛，北京燕房線地鐵列車是由列車控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)GoA4最高等級——無人值守下全自動(dòng)運(yùn)行，不僅節(jié)省人力，還能大幅提高運(yùn)行效率和安全性。
據(jù)華北工控了解，在新一代城市軌道交通GoA4最高等級列車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從以人為主的操作到人機(jī)互聯(lián)的轉(zhuǎn)變，所有列車運(yùn)行中所需要的操作如列車到站開門、關(guān)門，行車中自動(dòng)加速、減速，折返，全面監(jiān)控、狀態(tài)檢查等都不在需要人工介入，而是提前編輯好程序輸入到列車自動(dòng)控制系統(tǒng)中由控制中心調(diào)度員負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)運(yùn)營，增強(qiáng)了遠(yuǎn)程調(diào)度和應(yīng)急處理能力。
在這個(gè)過程中，列車控制系統(tǒng)是車輛運(yùn)行的大腦，需要收集和控制車輛自動(dòng)化運(yùn)行的牽引輔助、制動(dòng)、監(jiān)控等信息，對系統(tǒng)硬件平臺的網(wǎng)絡(luò)連通性，數(shù)據(jù)傳輸、存儲與處理能力等提出了更高要求，必須有更高品質(zhì)、更高性能的計(jì)算機(jī)硬件擔(dān)當(dāng)其技術(shù)載體。
02
華北工控是國內(nèi)知名的工控機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，在軌道交通自動(dòng)駕駛/輔助駕駛領(lǐng)域已有多年行業(yè)深耕經(jīng)驗(yàn)，基于英特爾、海思、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)的工控主板、準(zhǔn)系統(tǒng)/工業(yè)整機(jī)以及工業(yè)平板電腦等產(chǎn)品，適用于新一代城市軌道交通列車控制系統(tǒng)中。
SOM-6503，是華北工控基于NXP i.MX6 S/DL/Q處理器打造的嵌入式核心板。產(chǎn)品CPU集成圖形控制，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載DDR3內(nèi)存，支持SATA、eMMC高速存儲；支持HDMI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；支持SMARC1.1 標(biāo)準(zhǔn)金手指擴(kuò)展；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。
FLX-2100，是華北工控基于Intel QM67/QM77芯片組打造的標(biāo)準(zhǔn)3U無風(fēng)扇可上架工業(yè)整機(jī)。產(chǎn)品提供DDR3 SO-DIMM內(nèi)存插槽，支持SATA2-2.5寸存儲硬盤/CF卡可選；支持VGA+HDMI主板模塊外部接口，提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴(kuò)展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設(shè)接入需求；支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作系統(tǒng)；嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震防塵設(shè)計(jì)，電磁兼容性良好，易使用，易維護(hù)。
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目前，全自動(dòng)化運(yùn)行已成為城市軌道交通發(fā)展的必然趨勢。華北工控堅(jiān)持以工控力量服務(wù)智能社會，創(chuàng)新推出了系列專業(yè)可靠、高國產(chǎn)化率的工控機(jī)產(chǎn)品，可為城市軌道交通列控國產(chǎn)化、全自動(dòng)化駕駛提供工控機(jī)硬件助力。
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