該系列是臺達(dá)推出的第一款總線型多軸運(yùn)動控制主機(jī)，采用CANopen總線方式實現(xiàn)多軸運(yùn)動控制，通訊速度高達(dá)1M
▲ 通訊接口
RS232(PLC模塊使用)，RS485 (可選擇由PLC模塊或是運(yùn)動控制模塊使用)
Ethernet (Modbus TCP，運(yùn)動控制模塊使用)
CAN (Motion Bus)
▲ 運(yùn)動控制
CANopen, DSP 402運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
單軸系統(tǒng)支持16軸
多軸系統(tǒng)支持8軸(4軸4ms， 8軸10ms同步周期)
兩軸直線/圓弧插補(bǔ)
簡易NC功能，2.5軸G代碼支持
電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸
電子齒輪
▲ 編碼器接口
- 提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用
- A，B相差分輸入，最高頻率1MHz
- IO系統(tǒng)
- 8通道高速中斷式輸入點X0-7
- 4通道高速響應(yīng)輸出點Y0-3
▲ IO系統(tǒng)
8通道高速中斷式輸入點I0-7
4通道高速響應(yīng)輸出點Q0-3
▲ 其它功能
RUN/Stop開關(guān)，Reset開關(guān)
與SV相同的左右擴(kuò)充接口，共享SV所有擴(kuò)展模塊
應(yīng)用范圍
包裝機(jī)、切割機(jī)、繞線機(jī)、PCB板打孔機(jī)等 |
