嵌入式控制器部盡管任何一種帶有網(wǎng)絡(luò)接口的微處理器，都能被證明可歸入網(wǎng)絡(luò)處理器的范疇，但任何一種成熟的處理器都應(yīng)能支持一些被廣泛采用的通信總線，如以太網(wǎng)或CAN（控制區(qū)域網(wǎng)）等。
而在選擇一種合適的網(wǎng)絡(luò)總線來進(jìn)行支持的時候，設(shè)計者可能會提出幾個問題：CAN和以太網(wǎng)還會繼續(xù)被廣泛采用嗎？如果是，那它們又將如何共存？最后，對總線的選擇又將如何影響網(wǎng)絡(luò)處理器的設(shè)計呢？我們可以通過比較幾種總線的技術(shù)特點以及研究它們在市場上的拓展情況來回答這些問題。
CAN協(xié)議是基于消息而不是基于地址這一事實有以下幾個方面的優(yōu)勢：首先，這種方法支持模塊化電子技術(shù)的使用，即發(fā)送控制器并不需要知道接收器，反之亦然；其次，更易于進(jìn)行維護(hù)與升級；第三，可使多個節(jié)點接收來自同一來源上的消息。例如，可簡單地將幾個控制器所需的測量值廣播到網(wǎng)上，從而使帶寬使用量最少。CAN協(xié)議的另一個帶寬節(jié)省特性稱為"遠(yuǎn)程發(fā)送請求"，它允許一個節(jié)點向其他節(jié)點請求發(fā)送信息，例如，這能在執(zhí)行故障診斷套裝（程序）時使用。因此，只要實際上需要，即可從其他非關(guān)鍵節(jié)點上請求狀態(tài)信息，而這比讓所有監(jiān)視點定期發(fā)送狀態(tài)要好。
CAN總線的另一特性被稱為"故障界定"，此特性能在故障發(fā)生時避免整條生產(chǎn)線停機(jī)，比如室溫傳感器等。CAN節(jié)點能進(jìn)行自我診斷，并能根據(jù)故障的嚴(yán)重程度（亦即是永久性故障還是臨時性故障等）而轉(zhuǎn)換為3種模式之一，其中包括完全停機(jī)。此特性可避免故障節(jié)點不斷地發(fā)出故障信號以及中斷通信。以太網(wǎng)的最大優(yōu)勢在于容易通過互聯(lián)網(wǎng)從世界另一端的本地PC或工作站來訪問網(wǎng)絡(luò)處理器中的TCP/IP協(xié)議棧。如果擁有足夠的處理能力、軟件及隨即存取存儲器（RAM）等，聯(lián)網(wǎng)處理器實際上可作為一臺Web服務(wù)器來使用。此外，更長的片段長度以及更高的帶寬，在物理上可實現(xiàn)信息攜載能力更強(qiáng)、更大的網(wǎng)絡(luò)，以及使用低成本網(wǎng)卡等。Microsoft Windows TCP/IP套接字使接口軟件的開發(fā)變得更容易、更快捷及更便宜。
以太網(wǎng)的CSMA/CD（載波偵聽多路訪問/沖突檢測）仲裁方案并非一種非破壞性優(yōu)先級仲裁方案，它并不能保證消息等待時間或確定性行為。但在許多網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，實時響應(yīng)并不重要，并且存在許多提高以太網(wǎng)性能的途徑，譬如使用智能交換機(jī)來只轉(zhuǎn)發(fā)那些發(fā)往與交換機(jī)相連的節(jié)點的幀等。這些性能的提高，再加上采用更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，將有效地減少帶寬使用率以及發(fā)生沖突的機(jī)會。而在電磁干擾方面，當(dāng)用于工廠高能設(shè)備（比如電焊機(jī)等）中時，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)也并不能免于受干擾，而且它所采用的接頭對于辦公室使用來說也顯得并那么結(jié)實。然而成本正在不斷下降的光纖則提供了一種杰出的解決方案，而且還可使用強(qiáng)度及耐用性都加強(qiáng)了的RJ-45接頭。 權(quán)衡選項
現(xiàn)在，讓我們回到最初的問題上：
兩種總線是否將被繼續(xù)廣泛使用，如果是，那它們又將如何共存？將以太網(wǎng)用作現(xiàn)場總線的一個最初障礙是成本，但在過去幾年中，以太網(wǎng)控制器與CPU、NVM、RAM及外圍設(shè)備的集成已極大地降低了系統(tǒng)成本。
今天，由于存在各種不同的處理要求，因此一般并不進(jìn)行以太網(wǎng)物理接口的集成，但隨著銷售的不斷增加，其價格已經(jīng)大為降低。成本門檻的降低，再加上一些可用的協(xié)議，如BACnet及 Ethernet/IP等，使得支持以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)處理器的市場空間不斷增大。
CAN將繼續(xù)取得成功的原因有幾點：首先，它只需要大約三分之一的以太網(wǎng)硅器件；其次，它只需要容量較小的CPU；第三，其物理接口設(shè)備也更為便宜。
許多對成本敏感的設(shè)備，如閥門等，其實并不需要有額外的帶寬或者甚至不需要互聯(lián)網(wǎng)連接。但CAN在實時處理及降噪方面的優(yōu)勢仍相當(dāng)明顯。
兩種總線又將如何共存？毫無疑問，許多網(wǎng)絡(luò)將繼續(xù)采用CAN或者以太網(wǎng)，但不是兩者都使用。如果一種總線可滿足所有所需的網(wǎng)絡(luò)特性，則又有什么必要去改變現(xiàn)狀呢？更令人興奮的是，目前正在開發(fā)一種可將以太網(wǎng)的連通性及帶寬與CAN的低成本及行為確定性結(jié)合在一起的混合網(wǎng)絡(luò)。
兩種總線又將如何影響網(wǎng)絡(luò)處理器的設(shè)計呢？擁有8/16位CPU的小型廉價CAN處理器，將繼續(xù)成為簡單及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的首選，特別是在商用方面。但擁有以太網(wǎng)控制器且集成度更高的網(wǎng)絡(luò)處理器，只是給CAN接口增加很少的額外成本，卻能使其同時具有以太網(wǎng)及CAN的功能，或者成為這兩種總線之間的橋梁。Motorola的MCF5282即是一種這樣的設(shè)備（見框圖）。
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