直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電動機(Direct-drive rotary motors，DDR)，有時也被稱為轉(zhuǎn)矩電動機，能在相對較低的速度時產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩。
DDR電動機包括轉(zhuǎn)子、定子和反饋設(shè)備，它沒有中間聯(lián)軸，而是，將負荷直接連接在DDR轉(zhuǎn)子上。轉(zhuǎn)子具有一個通孔，一般直徑為50 mm，允許管和線圈通過中間，并具有獨立的軸承。
選擇DDR電動機的一個主要原因就是為了增加機械的準(zhǔn)確性。既然負載是嚴格與電動機相同步的，由傳輸部分產(chǎn)生的錯誤就能被消除：不存在傳送帶、齒輪隙的誤差。主要的局限性是反饋設(shè)備的準(zhǔn)確性，但是目前，DDR電動機的反饋設(shè)備是較為準(zhǔn)確的。
還可以消除遲滯（stick-slip）現(xiàn)象。stick-slip指在很小的范圍內(nèi)移動負載，因而，不能確保其準(zhǔn)確性。這種現(xiàn)象通常源自于傳輸元件，他們常帶有高摩擦力。因為DDR電動機可真正減少摩擦和消除粘連，所以可以避免stick-slip的發(fā)生。
另外的優(yōu)點還包括其高硬度（stiffness），在電動機和負載之間，可有效消除機械共振，這種現(xiàn)象中，負載在高伺服增益中產(chǎn)生不穩(wěn)定。這就意味著DDR系統(tǒng)的伺服增益可以被設(shè)置得很高，允許更快的伺服響應(yīng)和更強的克服轉(zhuǎn)矩擾動的能力。
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