發(fā)表于：2008/12/6 13:16:00
#0樓
氣動(dòng)技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動(dòng)相比，難度要更大。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)通常采用三位四通換向閥，如果選擇中封式的閥體，很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動(dòng)控制中氣體可壓縮，故采用一個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問題。下面將針對氣動(dòng)控制的特點(diǎn)，討論氣動(dòng)中位停止的方法。
首先，中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。其次，在進(jìn)行控制時(shí)，盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號(hào)在最短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。
在氣動(dòng)中位停止控制中，有以下幾種選擇：
1. 選擇制動(dòng)氣缸（鎖緊氣缸），此方法只適用于有桿氣缸。
帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。
如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)，可以通過傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，其原理類似于汽車手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低，壽命短。
2. 選擇氣動(dòng)伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有10多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理的控制器和比例閥，伺服控制精度可以達(dá)到0.02mm，已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美，但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點(diǎn)。
與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度極高，在進(jìn)行高精度的裝配工作時(shí)，首選伺服控制。但是其成本最高，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和高級(jí)的控制器。
3. 通過氣動(dòng)單向閥控制，此方法只適用于無桿氣缸。
如果通過氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì)，使用氣動(dòng)單向閥和最簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸的中位停止控制。在之前的文章中，已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用，同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。如圖：
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由于氣動(dòng)單向閥的特殊功能，可以在兩位三通閥全部斷開時(shí)，將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住，相當(dāng)于一個(gè)自鎖回路。即，兩位三通閥的信號(hào)全為0時(shí)，氣缸實(shí)現(xiàn)中位停止，穩(wěn)定且低成本。但這種方法只能適用于無桿氣缸的控制，因?yàn)闊o桿杠的兩個(gè)腔室截面積不同，造成對氣缸活塞的推力不同，無法停止住。
以上三種方法都可以實(shí)現(xiàn)氣缸的中位停止，但根據(jù)應(yīng)用場合不同，進(jìn)行相應(yīng)的選擇。
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此篇文章從博客轉(zhuǎn)發(fā)
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=70606&Name=chinasg23
首先，中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。其次，在進(jìn)行控制時(shí)，盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號(hào)在最短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。
在氣動(dòng)中位停止控制中，有以下幾種選擇：
1. 選擇制動(dòng)氣缸（鎖緊氣缸），此方法只適用于有桿氣缸。
帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。
如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)，可以通過傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，其原理類似于汽車手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低，壽命短。
2. 選擇氣動(dòng)伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有10多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理的控制器和比例閥，伺服控制精度可以達(dá)到0.02mm，已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美，但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點(diǎn)。
與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度極高，在進(jìn)行高精度的裝配工作時(shí)，首選伺服控制。但是其成本最高，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和高級(jí)的控制器。
3. 通過氣動(dòng)單向閥控制，此方法只適用于無桿氣缸。
如果通過氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì)，使用氣動(dòng)單向閥和最簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸的中位停止控制。在之前的文章中，已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用，同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。如圖：
由于氣動(dòng)單向閥的特殊功能，可以在兩位三通閥全部斷開時(shí)，將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住，相當(dāng)于一個(gè)自鎖回路。即，兩位三通閥的信號(hào)全為0時(shí)，氣缸實(shí)現(xiàn)中位停止，穩(wěn)定且低成本。但這種方法只能適用于無桿氣缸的控制，因?yàn)闊o桿杠的兩個(gè)腔室截面積不同，造成對氣缸活塞的推力不同，無法停止住。
以上三種方法都可以實(shí)現(xiàn)氣缸的中位停止，但根據(jù)應(yīng)用場合不同，進(jìn)行相應(yīng)的選擇。
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