發(fā)表于：2009/2/9 10:33:50
#0樓
故障分析的方法3
⑷
操作、編程分析法
操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測(cè)試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。如通過手動(dòng)單步執(zhí)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)交換工作臺(tái)動(dòng)作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進(jìn)行動(dòng)作與功能的檢測(cè)。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。
⑸
系統(tǒng)自診斷法
數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。它主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試這一個(gè)方面內(nèi)容（詳見下述）
1.3.3 CNC的故障自診斷
1．開機(jī)自診斷
所謂開機(jī)自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，它類似于計(jì)算機(jī)的開機(jī)診斷。
開機(jī)自診斷可以對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)等裝置進(jìn)行自動(dòng)檢查；確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對(duì)某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進(jìn)行診斷。
數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機(jī)時(shí)進(jìn)行，只有當(dāng)全部項(xiàng)日都被確認(rèn)無誤后，才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。診斷的時(shí)間決定十?dāng)?shù)控系統(tǒng)一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機(jī)自診斷一般按規(guī)定的步驟進(jìn)行，以FANUC公司的FANUC II 系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：
9―對(duì) CPU進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令：
8―進(jìn)行ROM測(cè)試，表示ROM檢查出錯(cuò)時(shí)，顯示器變?yōu)閎；
7―對(duì)RAM清零，系統(tǒng)對(duì)RAM中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；
6一對(duì)BAC（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化。此時(shí)，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯(cuò)；變?yōu)镃，表示連接錯(cuò)誤：變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良：變?yōu)?H , 表示所用的連接單元識(shí)別號(hào)不對(duì)；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯(cuò)；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。
5―對(duì)MDI單元進(jìn)行檢查
4―對(duì)CRT單元進(jìn)行初始化
3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號(hào)、系列號(hào)等。此時(shí)若顯示變成L，表明PLC 的控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：
2―表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；
1―表示系統(tǒng)已可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)此時(shí)若顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。
在一般清況下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報(bào)警信息。
2．在線監(jiān)控
在線監(jiān)控可以分為 CNC 內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式
CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對(duì)各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的種方法。在線監(jiān)控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元、主軸電動(dòng)機(jī)、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號(hào)顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。
⑴
接口信號(hào)顯示
它可以顯示CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間的全部接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)。指不數(shù)字輸入／輸出信號(hào)的通斷清祝，幫助分析故障。
維修時(shí)必須了解CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間各信號(hào)所代表的意義，以及信號(hào)產(chǎn)生撤消應(yīng)具備的各種條件才能進(jìn)行相應(yīng)檢查。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“機(jī)床電氣原理圖”是進(jìn)行以上狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。
⑵
內(nèi)部狀態(tài)顯示
一般來說利用內(nèi)部狀態(tài)顯不功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：
1）造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：CNC系統(tǒng)是否處于“到位檢查”中：是否處于“機(jī)床鎖住”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達(dá)”信號(hào)接通：在主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)是否等待“位置編碼器”的測(cè)量信號(hào)；在螺紋切削時(shí)，是否處于等待‘主軸I轉(zhuǎn)信號(hào)”
進(jìn)給速度倍率是否設(shè)定為0 % ，等等。
下一節(jié)：故障分析的方法4
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操作、編程分析法
操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測(cè)試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。如通過手動(dòng)單步執(zhí)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)交換工作臺(tái)動(dòng)作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進(jìn)行動(dòng)作與功能的檢測(cè)。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。
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系統(tǒng)自診斷法
數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。它主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試這一個(gè)方面內(nèi)容（詳見下述）
1.3.3 CNC的故障自診斷
1．開機(jī)自診斷
所謂開機(jī)自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，它類似于計(jì)算機(jī)的開機(jī)診斷。
開機(jī)自診斷可以對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)等裝置進(jìn)行自動(dòng)檢查；確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對(duì)某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進(jìn)行診斷。
數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機(jī)時(shí)進(jìn)行，只有當(dāng)全部項(xiàng)日都被確認(rèn)無誤后，才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。診斷的時(shí)間決定十?dāng)?shù)控系統(tǒng)一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機(jī)自診斷一般按規(guī)定的步驟進(jìn)行，以FANUC公司的FANUC II 系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：
9―對(duì) CPU進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令：
8―進(jìn)行ROM測(cè)試，表示ROM檢查出錯(cuò)時(shí)，顯示器變?yōu)閎；
7―對(duì)RAM清零，系統(tǒng)對(duì)RAM中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；
6一對(duì)BAC（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化。此時(shí)，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯(cuò)；變?yōu)镃，表示連接錯(cuò)誤：變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良：變?yōu)?H , 表示所用的連接單元識(shí)別號(hào)不對(duì)；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯(cuò)；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。
5―對(duì)MDI單元進(jìn)行檢查
4―對(duì)CRT單元進(jìn)行初始化
3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號(hào)、系列號(hào)等。此時(shí)若顯示變成L，表明PLC 的控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：
2―表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；
1―表示系統(tǒng)已可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)此時(shí)若顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。
在一般清況下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報(bào)警信息。
2．在線監(jiān)控
在線監(jiān)控可以分為 CNC 內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式
CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對(duì)各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的種方法。在線監(jiān)控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元、主軸電動(dòng)機(jī)、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號(hào)顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。
⑴
接口信號(hào)顯示
它可以顯示CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間的全部接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)。指不數(shù)字輸入／輸出信號(hào)的通斷清祝，幫助分析故障。
維修時(shí)必須了解CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間各信號(hào)所代表的意義，以及信號(hào)產(chǎn)生撤消應(yīng)具備的各種條件才能進(jìn)行相應(yīng)檢查。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“機(jī)床電氣原理圖”是進(jìn)行以上狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。
⑵
內(nèi)部狀態(tài)顯示
一般來說利用內(nèi)部狀態(tài)顯不功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：
1）造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：CNC系統(tǒng)是否處于“到位檢查”中：是否處于“機(jī)床鎖住”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達(dá)”信號(hào)接通：在主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)是否等待“位置編碼器”的測(cè)量信號(hào)；在螺紋切削時(shí)，是否處于等待‘主軸I轉(zhuǎn)信號(hào)”
進(jìn)給速度倍率是否設(shè)定為0 % ，等等。
下一節(jié)：故障分析的方法4
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