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caohuangdong

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發(fā)表于：2008/12/16 8:47:00

#0樓

各位好！小弟近期遇上這樣一個問題！如圖所示！當(dāng)馬達(dá)回原點(diǎn)時，從左到右進(jìn)行原點(diǎn)搜索，這樣回原點(diǎn)到A點(diǎn)沒有問題，但是如果我回到原點(diǎn)后，突然斷電了，又有人為的往右移動了機(jī)械手！如圖B位置，若此時系統(tǒng)上電，并按復(fù)位，機(jī)械還是按回原點(diǎn)的方向向右回原點(diǎn)，此時就回到了C的位置，系統(tǒng)并報警說超程！請問有什么辦法可以解決這個問題嗎?thanks!

【方案】圖爾克使用智能I/O解決方案監(jiān)測壓紙機(jī)

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發(fā)表于：2008/12/16 9:31:00

#1樓

基本上沒有辦法.要不就是成本太高!
只能從操作上規(guī)定.
人為破壞的話,放到限位傳感器右側(cè),估計就會打壞機(jī)械手了!

如果我忘了我
請幫忙記得我
pqsh@163,326199298@v&q同號

【方案】氫冷發(fā)電機(jī)氣體泄漏只能找氫氣？你需要換一種思維......

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發(fā)表于：2008/12/16 9:42:00

#2樓

這個問題真是頭痛！

【方案】讓用電更安全 | 華北工控可提供用電智能監(jiān)控系統(tǒng)專用計算機(jī)

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zj041221

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發(fā)表于：2008/12/16 9:55:00

#3樓

你可以程序上改為每次歸原點(diǎn)時系統(tǒng)必須先向左運(yùn)行且必須檢測到原點(diǎn)信號后運(yùn)行一定距離然后停機(jī)再歸原點(diǎn) ，當(dāng)然要注意向左運(yùn)行時不要超過左限。

【方案】臺達(dá)自動化產(chǎn)品在干燥制粒（制藥）設(shè)備上的應(yīng)用

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liusanding

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發(fā)表于：2008/12/16 10:44:00

#4樓

以下是引用zj041221在2008-12-16 9:55:00的發(fā)言：
你可以程序上改為每次歸原點(diǎn)時系統(tǒng)必須先向左運(yùn)行且必須檢測到原點(diǎn)信號后運(yùn)行一定距離然后停機(jī)再歸原點(diǎn) ，當(dāng)然要注意向左運(yùn)行時不要超過左限。

支持，，，，樓主試了沒有？

【方案】全民閱讀-華北工控可提供智能借還書柜專用嵌入式硬件方案

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jingliang200

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發(fā)表于：2008/12/16 10:47:00

#5樓

人為的問題一般來說應(yīng)從制度上解決。
不知道你用的是什么系統(tǒng)，如果是PLC+伺服的話可以在C點(diǎn)往左的方向設(shè)個D點(diǎn)。到了D點(diǎn)強(qiáng)行向左運(yùn)行，可以確保不會超限。

【方案】臺達(dá)機(jī)電自動化在螺桿分裝機(jī)上的應(yīng)用

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木楊

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發(fā)表于：2008/12/16 10:55:00

#6樓

支持樓上的想法，這樣就不會超程了。

【方案】基于DELTA機(jī)電產(chǎn)品的高精密斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)

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發(fā)表于：2008/12/16 11:01:00

#7樓

這個想法真的不錯！小弟在此謝過各位朋友了！我去試試！

【方案】工業(yè)整機(jī)RPC-610P，提供更強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)傳輸效率和可擴(kuò)展性

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發(fā)表于：2008/12/16 12:38:00

#8樓

這種情況，我認(rèn)為是設(shè)計有問題，如果是要這樣計算原點(diǎn)的話，有幾種方式：
1.當(dāng)按下回原點(diǎn)命令，拖板向B運(yùn)動或者向C運(yùn)動。當(dāng)碰到B或者是C的時候向左運(yùn)行，到A點(diǎn)原點(diǎn)。但是拖板回到A點(diǎn)時可以停止，但是這個位置也不是原點(diǎn)。因?yàn)橛幸粋€傳感器的位置誤差。所以還是要手動再向左走一段，然后回原點(diǎn)。如果是用傳感方式，不管怎么走這都是找不到原點(diǎn)的。
2.用絕對位置編碼器控制。只要你不把原點(diǎn)清零，就算是停電也能找到原點(diǎn)。但是有一點(diǎn)就是不能在停電后人為動拖板。

汽車車橋生產(chǎn)在線檢測設(shè)備；其它大批量零件生產(chǎn)過程檢測，
承接：非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計、舊設(shè)備改良與維修；單獨(dú)非標(biāo)項(xiàng)目合作。

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