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   工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動(dòng)化設(shè)備，是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。最近，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是：“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”。在無(wú)人參與的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以自動(dòng)按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作和各種任務(wù)。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是：機(jī)械手是沒(méi)有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點(diǎn)不變的簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作；機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)器人是從初級(jí)到高級(jí)逐步完善起來(lái)的，它的發(fā)展過(guò)程可以分為三代：

　　第一代機(jī)器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由夾持器、手臂、驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。它的控制方式比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用在線編程，即通過(guò)示教存儲(chǔ)信息，工作時(shí)讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。

　　第二代機(jī)器人是帶感覺(jué)的機(jī)器人，它具有一些對(duì)外部信息進(jìn)行反饋的能力，諸如力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等。其控制方式較第一代機(jī)器人要復(fù)雜得多，這種機(jī)器人從1980年以來(lái)進(jìn)入實(shí)用階段。

　　第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，目前還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一和完善的智能機(jī)器人定義。國(guó)外文獻(xiàn)中對(duì)它的解釋是“可動(dòng)自治裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識(shí)別對(duì)象，計(jì)劃其操作程序以完成任務(wù)”。這個(gè)解釋基本上反映了現(xiàn)代智能機(jī)器人的特點(diǎn)。近年來(lái)，智能機(jī)器人發(fā)展非常迅速，如機(jī)器人競(jìng)技、機(jī)器人探險(xiǎn)等。