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   編者語：第七屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕，大連海事大學三維表面檢測機器人系統(tǒng)項目獲得博覽會金獎。

   以“高新技術與裝備制造”為主題的第七屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕，本屆制博會共設數(shù)控機床及其功能部件、工業(yè)自動化及動力傳動、通用設備及專用設備和工程機械等四大展區(qū)，來自北京、上海、浙江等25個省市區(qū)和來自美國、英國等18個國家及地區(qū)的554家企業(yè)參加此項展會。大連海事大學三維表面檢測機器人系統(tǒng)等三個項目獲得博覽會金獎。 

　　為滿足我國加工制造業(yè)高效在線檢測的需要，該項目結合機器人技術、模式識別、數(shù)據(jù)處理、自適應技術及激光檢測技術，基于自主研發(fā)的高精度激光測頭，推出了六自由度激光三維表面檢測機器人系統(tǒng)、船用大孔徑軸孔表面檢測機器人系統(tǒng)、C型臂全息三維掃描系統(tǒng)和自適應動態(tài)激光三維掃描儀等一系列設備。這些新型的三維表面檢測系統(tǒng)完全打破了傳統(tǒng)的以三坐標機為基礎的檢測模式，創(chuàng)造性地使用機器人實現(xiàn)在制造加工現(xiàn)場的快速三維表面檢測。 

　　該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說：“機器最先進之處就在于，通過激光檢測，能夠將非靜態(tài)的、不規(guī)則的，甚至是高熱的、大型不可移動的部件的產品表面涂層以及管道內部的相關數(shù)據(jù)檢測出來，形成直觀的三維數(shù)據(jù)，從而將最匹配的零件相互組裝到一起，使其發(fā)揮最好的效果?！瘪R孜說，國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬，我們一套同等的設備總共還不到100萬。 

　　評審專家組評價說，能夠將復雜的部件用三維數(shù)據(jù)直觀表達出來，有多項技術創(chuàng)新，技術難度大，且已在工業(yè)現(xiàn)場應用，總體技術水平達到國際先進。據(jù)悉，目前三維表面檢測機器人系統(tǒng)除了在制造加工業(yè)成功應用以外，相關研究成果正在船舶零件快速現(xiàn)場維修及再制造領域進行推廣，并已經取得重大技術突破，在不遠的將來，為我國大型船舶海上航行安全保障提供新的技術和裝備。該項目成果先后獲得2006年中國國際專利技術與產品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術推廣應用一等獎。