多視角攝像系統(tǒng)應(yīng)用于本田新款“奧德賽”
http://m.henanjusheng.com 2008-09-26 11:40 來源:中國圖像網(wǎng)
本田將在定于2008年10月上市的“奧德賽(Odyssey)”上配備能夠顯示如同從車輛上方俯瞰車輛的“多視角攝像系統(tǒng)(Multi-View Camera System)”。
該系統(tǒng)采用了松下電器產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品。駕駛員能夠通過一個(gè)顯示畫面確認(rèn)周圍360度的情況,因此可以減輕泊車時(shí)等場合的駕駛操作負(fù)擔(dān)。本田是繼日產(chǎn)汽車之后,使顯示俯瞰影像的同種裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)用化的第二家企業(yè)?! ?
多視角攝像系統(tǒng)在前格柵中央部分、左右側(cè)鏡及車尾上部配置有4個(gè)CCD相機(jī)。利用電子控制單元(ECU)對(duì)四個(gè)相機(jī)影像進(jìn)行圖像處理,然后在車載導(dǎo)航儀的顯示器上顯示如同從車輛上部俯瞰車輛的影像。為了處理圖像,ECU采用了松下電器開發(fā)的專用ASIC。ASIC分別對(duì)4個(gè)影像進(jìn)行變形補(bǔ)償、視角轉(zhuǎn)換以及顏色亮度補(bǔ)償后,將4個(gè)影像合成在一起,然后在顯示器上顯示。CCD相機(jī)也為松下電器制造,像素為35萬。相機(jī)的畫角為水平180度、垂直120度。ECU配備在儀表板內(nèi)?! ?nbsp; 該系統(tǒng)只在副駕席側(cè)的側(cè)鏡上配備有近紅外LED。如果點(diǎn)亮近紅外LED,在夜間及立體停車場等光線暗的室內(nèi)也能過看清副駕席側(cè)側(cè)鏡的相機(jī)影像。未采用可視光LED是因?yàn)榉ㄒ?guī)方面的原因。側(cè)鏡無法配備轉(zhuǎn)向車燈以外的燈。作為副駕席側(cè)側(cè)鏡的理由是“駕駛員的需求最高”(本田)。副駕席側(cè)車輛下部的視角對(duì)駕駛員來說,容易變成死角。即使放倒側(cè)鏡也可以看到此次系統(tǒng)在收起側(cè)鏡的狀態(tài)下也能夠看到俯瞰影像。因?yàn)椤霸撓到y(tǒng)設(shè)想用于在左右寬度小的立體停車場等收起側(cè)鏡后退的場合”(本田)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),配備了兩個(gè)用來對(duì)4個(gè)影像進(jìn)行合成處理的像素位置轉(zhuǎn)換工具。通過按照事先設(shè)定,將某個(gè)相機(jī)的像素位置更換為顯示器的顯示位置來實(shí)施合成處理。事先在側(cè)鏡打開狀態(tài)和收起狀態(tài)2種情況下,設(shè)定好該更換工具?! ?
顯示器上俯瞰影像的顯示范圍為:前方1.5m,左右各1.8m,后方3.0m。左右顯示范圍“通過綜合判斷駕駛員的使用方便性以及可在顯示器上顯示的范圍等來決定”(本田)。后方的顯示范圍之所以比前方大,是因?yàn)閭?cè)重于確保后方視野。