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JAKA Coboπ EI，是一個(gè)讓協(xié)作機(jī)器人像資深工程師一樣理解任務(wù)、自主規(guī)劃、持續(xù)進(jìn)化的智能體平臺(tái)。

協(xié)作有余，智能不足是當(dāng)下大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的真實(shí)現(xiàn)狀，工程師逐行寫(xiě)腳本 、反復(fù)后處理調(diào)參、人工排查故障等等。JAKA CoboΠ EI嘗鮮版，憑借三大核心能力，率先帶領(lǐng)行業(yè)體驗(yàn)“人機(jī)共創(chuàng)新范式”的變革妙處。

01 “想到”即“做到”：因?yàn)闄C(jī)器人的思想夠透明

大模型驅(qū)動(dòng)的作業(yè)編排與執(zhí)行，要讓機(jī)器人"聽(tīng)得懂"、“做得好”，還要明白機(jī)器人是怎么“想的”。

傳統(tǒng)編程，是人去學(xué)習(xí)機(jī)器人的語(yǔ)言。智能體化，是讓機(jī)器人來(lái)理解人的表達(dá)。接入大模型支持文本、語(yǔ)音輸入只是第一步，關(guān)鍵在于用戶(hù)編程過(guò)程中的“Know How”。JAKA Coboπ EI ，聚焦真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景，深度理解用戶(hù)編程和機(jī)器人執(zhí)行過(guò)程的習(xí)慣， 讓協(xié)作機(jī)器人的示教不再是從零開(kāi)始，而是經(jīng)由自然語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)的：描述業(yè)務(wù) → 確認(rèn)邏輯 → 微調(diào)參數(shù) → 一鍵執(zhí)行的閉環(huán)。

在向智能體下達(dá)任務(wù)的過(guò)程中，節(jié)點(diǎn)化界面將整個(gè)流程清晰展示，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)高亮，日志報(bào)文動(dòng)態(tài)刷新——現(xiàn)在是哪一步、出了什么結(jié)果、有沒(méi)有異常……全都一覽無(wú)余，讓任務(wù)執(zhí)行步驟可追溯、動(dòng)機(jī)可解釋?zhuān)粫?huì)出現(xiàn)端到端大模型常見(jiàn)的“黑盒現(xiàn)象”，同時(shí)優(yōu)化Token使用成本。

以常見(jiàn)的幾何軌跡生成為例：“用JKS生成邊長(zhǎng)200mm的正方形軌跡，要求直線運(yùn)動(dòng)。”

此時(shí)，JAKA Coboπ EI 會(huì)將自然描述語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的結(jié)構(gòu)化邏輯，結(jié)合既有Skill技能包和基礎(chǔ)指令庫(kù)(運(yùn)動(dòng)指令、循環(huán)控制等)，完成意圖識(shí)別-框架生成-參數(shù)確認(rèn)修改-任務(wù)一鍵執(zhí)行的任務(wù)閉環(huán)：自動(dòng)識(shí)別任務(wù)模式(如矩形軌跡+ 參數(shù)化配置)，并根據(jù)情況檢索內(nèi)部向量化數(shù)據(jù)庫(kù)并與大模型交互，自動(dòng)產(chǎn)出對(duì)應(yīng)的任務(wù)流框架結(jié)構(gòu)，邏輯清晰、參數(shù)可調(diào)，在用戶(hù)進(jìn)一步確認(rèn)邏輯、點(diǎn)位與參數(shù)后進(jìn)行優(yōu)化、確定和執(zhí)行。

02 技能資產(chǎn)化：一套標(biāo)準(zhǔn)，讓經(jīng)驗(yàn)流動(dòng)起來(lái)

JAKA Coboπ EI 全面遵循Claude Skill 規(guī)范，提供標(biāo)準(zhǔn)化的元數(shù)據(jù)定義與目錄結(jié)構(gòu)。 知識(shí)不再鎖在個(gè)人電腦里，而是成為組織級(jí)資產(chǎn)——

· 工藝專(zhuān)家的隱性經(jīng)驗(yàn)，可封裝為標(biāo)準(zhǔn)化 Skill

· 不同產(chǎn)線、項(xiàng)目之間的技能資產(chǎn)，可無(wú)縫導(dǎo)入導(dǎo)出

· 可視化技能中心，支持一鍵打包、搜索、安裝

03 二次開(kāi)發(fā)“一次過(guò)”：就靠Python與JKS雙棧生成與混合執(zhí)行

平臺(tái)同時(shí)支持Python腳本與原生機(jī)器人JKS腳本(即JAKA Scripts)的自動(dòng)生成與混合執(zhí)行，提升作業(yè)編程靈活性。

腳本自動(dòng)生成：系統(tǒng)提供技能節(jié)點(diǎn)支持用戶(hù)輸入任務(wù)描述，按需自動(dòng)生成Python腳本或JKS機(jī)器人作業(yè)腳本

混合編排執(zhí)行：同一任務(wù)流中無(wú)縫穿插Python與JKS節(jié)點(diǎn)

此前，某些復(fù)雜場(chǎng)景需要二次開(kāi)發(fā)才能完成，例如在應(yīng)用邏輯擴(kuò)展中，用戶(hù)需要實(shí)現(xiàn) JKS 語(yǔ)法本身無(wú)法支撐的復(fù)雜邏輯(如數(shù)據(jù)處理、算法調(diào)用、第三方接口對(duì)接);在后臺(tái)監(jiān)控或調(diào)度中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人作業(yè)任務(wù)調(diào)度等。

現(xiàn)在，通過(guò)Python+JKS雙棧混合執(zhí)行，無(wú)需傳統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的復(fù)雜過(guò)程——對(duì)話生成、自動(dòng)銜接、一次通過(guò)，極大降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻并提高部署效率。

一句話總結(jié)：開(kāi)發(fā)者不再被語(yǔ)言綁定，AI幫你寫(xiě)最合適的代碼。

邁向具身智能，打造人機(jī)共創(chuàng)新范式

JAKA Coboπ EI 中的 EI，指向一個(gè)清晰的技術(shù)愿景：Embodied Intelligence —— 具身智能

“去年，節(jié)卡提出了協(xié)作機(jī)器人的‘人機(jī)共創(chuàng)新范式’，今天發(fā)布的JAKA Coboπ EI，正是這一范式落地的一小步。我們期待以為用戶(hù)提質(zhì)增效的AI輔助編程與任務(wù)編排為起點(diǎn)，未來(lái)讓協(xié)作機(jī)器人擁有理解、行動(dòng)與進(jìn)化的完整能力，基于節(jié)卡具身人形機(jī)器人一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提升數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力。”

——節(jié)卡機(jī)器人 產(chǎn)品發(fā)展中心總經(jīng)理 劉博峰

當(dāng)前，節(jié)卡機(jī)器人憑借AI大模型技術(shù)，讓協(xié)作機(jī)器人聽(tīng)懂自然語(yǔ)言指令、智能規(guī)劃執(zhí)行方案，擁有"理解"與"行動(dòng)"的能力。節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品愿景，是將 AI 大腦與協(xié)作機(jī)器人深度融合，并充分復(fù)用具身人形機(jī)器人的技術(shù)框架，實(shí)現(xiàn)：

· 多模態(tài)感知融合 — 整合視覺(jué)、力覺(jué)、位置等多維度信息

· 情境自適應(yīng)交互 — 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整策略

· 實(shí)踐驅(qū)動(dòng)進(jìn)化 — 通過(guò)實(shí)踐不斷完善操作技能

JAKA Coboπ EI 當(dāng)前版本聚焦于人機(jī)協(xié)作的智能化輔助，重點(diǎn)推薦用于方案設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、技能培訓(xùn)與教學(xué)，如用至生產(chǎn)場(chǎng)景，建議用戶(hù)在仿真環(huán)境中充分驗(yàn)證后遷移至真機(jī)運(yùn)行。正式版將提供更完善的真機(jī)支持與安全校驗(yàn)。