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　　編者語：戰(zhàn)后在工業(yè)控制上已廣泛應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器﹐并用模擬電子計算機(jī)來研究和實現(xiàn)這種調(diào)節(jié)器的功能。與此同時﹐工業(yè)控制中開始應(yīng)用由繼電器構(gòu)成的邏輯控制器﹐出現(xiàn)了程序控制。局部自動化(即單個過程或單個機(jī)器的自動化)得到了迅速的發(fā)展。生產(chǎn)自動化的發(fā)展促進(jìn)了自動化儀表的進(jìn)步﹐出現(xiàn)了測量生產(chǎn)過程的溫度﹑壓力﹑流量﹑物位﹑機(jī)械量等參數(shù)的測量儀表。與此同時，40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐為60～70年代自動化技術(shù)的飛速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進(jìn)作用。經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展這一新的學(xué)科當(dāng)時在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問題。

　　經(jīng)典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動控制會議上提出來的。在這次會議上把系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中研究單變量控制問題的學(xué)科稱為經(jīng)典控制理論﹐研究多變量控制問題的學(xué)科稱為現(xiàn)代控制理論。

　　1945年美國電信工程師H.W.波德發(fā)表專著《網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計》。同年﹐美國電信工程師L.A.麥科爾發(fā)表第一本關(guān)于經(jīng)典控制理論的專著《伺服機(jī)構(gòu)的基本理論》。

　　1947年美國麻省理工學(xué)院的物理學(xué)家H.M.詹姆斯﹑電信工程師N.B.尼科爾斯和數(shù)學(xué)家R.S.菲利普斯三人合著的第一本經(jīng)典控制理論的教材《伺服機(jī)構(gòu)理論》正式出版。

　　1954年中國系統(tǒng)科學(xué)家錢學(xué)森全面地總結(jié)了經(jīng)典控制理論﹐并進(jìn)一步把它提高到更高的理論高度上﹐在美國出版《工程控制論》一書。工程控制論的目的是研究控制論這門科學(xué)中能夠直接用在工程上設(shè)計受控系統(tǒng)的那些部分。工程控制論使我們有可能有更廣闊的眼界用更系統(tǒng)的方法來觀察有關(guān)的問題﹐因而往往可以得到解決舊問題的更有效的新方法﹐還可能揭示新的以前沒有看到過的前景。

　　20世紀(jì)30年代末至40年代初﹐出現(xiàn)了氣動儀表﹐統(tǒng)一了壓力信號﹐研制出氣動單元組合儀表。50年代出現(xiàn)了電動式的動圈式毫伏計﹑電子電位差計和電子測量儀表﹐電動式和電子式的單元組合式儀表。

　　1939～1944年間美國哈佛大學(xué)的物理學(xué)家H.艾肯在美國商業(yè)機(jī)器公司 (IBM)的支持下用普通的電話繼電器研制成功世界上第一臺程序控制的通用數(shù)字計算機(jī)﹐稱為自動順序控制計算器“馬克Ⅰ”。這臺機(jī)電式的通用數(shù)字計算機(jī)于1944年在哈佛投入運(yùn)行﹐可以自動按照程序員編制的一系列指令進(jìn)行運(yùn)算。指令由穿孔紙帶送入計算機(jī)﹐在執(zhí)行指令時參加運(yùn)算的數(shù)放在寄存器內(nèi)。“馬克Ⅰ”開創(chuàng)了程序控制的新紀(jì)元。

　　1943～1946年美國賓夕法尼亞大學(xué)莫爾電工學(xué)院的電氣工程師J.P.埃克脫和物理學(xué)家J.W.莫奇利為美國陸軍軍械部研制世界上第一臺電子數(shù)字計算機(jī)──電子數(shù)字積分和自動計算器(ENIAC)。

　　1950年賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成功第二臺存儲程序式電子數(shù)字計算機(jī)──離散變量電子自動計算機(jī) (EDVAC)。這臺計算機(jī)也裝備在亞伯丁武器試驗場的彈道實驗室。ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。