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德國研發(fā)出“成長型”焊接機器人
http://m.henanjusheng.com 2009-07-01 11:36
德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所２９日說，該研究所已研發(fā)出一種焊接機器人，能向操作人員學(xué)習(xí)工作流程，在熟練掌握工作流程后還能自發(fā)地提出提高工作效率的建議。
研究人員說，在測試階段，操作人員手把手地引導(dǎo)機器人做特意設(shè)計的焊接動作，機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學(xué)習(xí)操作”，同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導(dǎo)。
圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結(jié)出一套機器人的工作程序。按一個電鈕，機器人就會執(zhí)行工作程序。
研究人員說，這套機器人系統(tǒng)最吸引人之處是它在反復(fù)執(zhí)行相似任務(wù)的編程過程中能自動收集有關(guān)數(shù)據(jù)，并在收集到足夠基本數(shù)據(jù)后變被動為主動，通過圖形操作界面或是語音自動生成或表達有關(guān)工藝參數(shù)的建議，等待操作人員確認。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱，沒有機器人編程基礎(chǔ)知識的操作人員可在一天之內(nèi)學(xué)會操作這套機器人系統(tǒng)。
研究人員說，在測試階段，操作人員手把手地引導(dǎo)機器人做特意設(shè)計的焊接動作，機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學(xué)習(xí)操作”，同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導(dǎo)。
圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結(jié)出一套機器人的工作程序。按一個電鈕，機器人就會執(zhí)行工作程序。
研究人員說，這套機器人系統(tǒng)最吸引人之處是它在反復(fù)執(zhí)行相似任務(wù)的編程過程中能自動收集有關(guān)數(shù)據(jù)，并在收集到足夠基本數(shù)據(jù)后變被動為主動，通過圖形操作界面或是語音自動生成或表達有關(guān)工藝參數(shù)的建議，等待操作人員確認。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱，沒有機器人編程基礎(chǔ)知識的操作人員可在一天之內(nèi)學(xué)會操作這套機器人系統(tǒng)。
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