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近日，深圳市工業(yè)和信息化局正式發(fā)布2026年度深圳市“機(jī)器人+”應(yīng)用示范典型案例，越疆憑借“多形態(tài)具身智能機(jī)器人在CNC生產(chǎn)車(chē)間多場(chǎng)景應(yīng)用”成功入選。

本次遴選是國(guó)家《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》在深圳的關(guān)鍵落地，旨在加速培育具有示范引領(lǐng)作用的機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。憑借在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破與產(chǎn)品持續(xù)交付，越疆正推動(dòng)具備自主環(huán)境理解與靈巧作業(yè)能力的機(jī)器人轉(zhuǎn)化為汽車(chē)制造、3C電子等行業(yè)可量化、可復(fù)制的真實(shí)生產(chǎn)力。

本次入選的CNC車(chē)間多場(chǎng)景應(yīng)用案例，正是這一能力的集中體現(xiàn)。CNC車(chē)間長(zhǎng)期面臨柔性化生產(chǎn)難題。越疆以多形態(tài)具身智能機(jī)器人在CNC生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用，通過(guò)自研空弈DobotWAM具身大模型對(duì)工件種類(lèi)、擺放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)感知與理解，結(jié)合高精度全身力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下料、檢測(cè)等工序的自適應(yīng)操作，并利用人形機(jī)器人、機(jī)械臂、輪式等不同形態(tài)機(jī)器人靈活適配多種機(jī)臺(tái)與產(chǎn)線(xiàn)布局，驗(yàn)證了高精度柔性方案在部分典型復(fù)雜場(chǎng)景下的可行性與經(jīng)濟(jì)性，為逐步解決柔性化生產(chǎn)難題提供了可復(fù)用的路徑。此次入選，是越疆在具身智能機(jī)器人技術(shù)與“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)應(yīng)用上的一次階段性實(shí)踐驗(yàn)證。

越疆在具身智能領(lǐng)域的布局并非單點(diǎn)技術(shù)突破，而是構(gòu)建了從核心零部件、本體、感知系統(tǒng)到AI算法平臺(tái)的全棧能力，使機(jī)器人真正具備面向物理世界的實(shí)時(shí)理解與自主行動(dòng)能力。

在這一全棧能力之上，越疆打造了“一腦多體”具身智能平臺(tái)：

以自研空弈DobotWAM具身大模型為“大腦”，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作的多模態(tài)融合及基于世界模型的進(jìn)化能力；

以自研高精度全身力控系統(tǒng)為“小腦”，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與精細(xì)操作的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)；

以全形態(tài)機(jī)器人矩陣（機(jī)械臂、輪式、人形、多足）為“多體”，共享同一套“大腦+小腦”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能力的跨形態(tài)復(fù)用。

作為“一腦多體”的核心引擎，空弈DobotWAM具身大模型在感知、理解、控制與數(shù)據(jù)閉環(huán)方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。模型在視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作建模的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步引入三維空間理解、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)幾何約束和真實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)機(jī)制，使機(jī)器人不僅學(xué)會(huì)“模仿動(dòng)作”，更學(xué)會(huì)“理解動(dòng)作為什么這樣做”，推動(dòng)智能機(jī)器人向更高層次自主化演進(jìn)。

從“執(zhí)行固定指令”到“感知并理解環(huán)境、自主決策執(zhí)行”，越疆正推動(dòng)機(jī)器人從工具向具身智能體的進(jìn)化，讓智能扎根于汽車(chē)、3C電子、金屬加工等千行百業(yè)的制造現(xiàn)場(chǎng)。