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“造機器人是我兒時就有的夢想。”這句的話是90后創(chuàng)業(yè)者冷曉琨故事的起點，也即將成為深圳證券交易所科創(chuàng)板一聲清脆的鐘響前奏。

證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）IPO輔導(dǎo)狀態(tài)已正式變更為“輔導(dǎo)驗收”。這意味著，繼優(yōu)必選、宇樹科技之后，這家由哈爾濱工業(yè)大學(xué)90后團隊掌舵的公司，正站在A股具身智能盛宴的舞臺中央。

從不被看好的冷門賽道，到如今產(chǎn)品在一汽、蔚來工廠里“打工”，樂聚機器人的故事是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室走向規(guī)模化量產(chǎn)的一個縮影。在資本與技術(shù)的雙重激蕩下，具身智能的“奇點”似乎已經(jīng)近在咫尺。

從哈工大到深圳：夢想照進現(xiàn)實的十年

故事的主角冷曉琨出生于1992年。在中學(xué)時代一次偶然的“蹭課”中，他找到了人生的北極星。憑借全國中小學(xué)電腦機器人大賽亞軍的成績，他被保送至哈爾濱工業(yè)大學(xué)，這所被譽為中國機器人產(chǎn)業(yè)“黃埔軍校”的殿堂。

在哈工大的實驗室里，冷曉琨不僅磨煉了技術(shù)，更找到了創(chuàng)業(yè)的同路人。2016年，他放棄了安穩(wěn)的讀研路，與幾位師兄弟南下深圳，樂聚機器人由此誕生。

那時的國內(nèi)投資圈還在追逐O2O和互聯(lián)網(wǎng)+，人形機器人被視為“華而不實”的昂貴玩具。在國內(nèi)人形機器人尚未受到廣泛關(guān)注的背景下，樂聚團隊通過眾籌為第一款產(chǎn)品Aelos籌集到了100萬元啟動資金。這款定位于教育領(lǐng)域的小尺寸機器人，于2018年被張藝謀導(dǎo)演團隊選中，亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”環(huán)節(jié)。盡管只有短短幾秒鏡頭，卻為團隊帶來了巨大的鼓舞。

樂聚一直在等待一個屬于通用人形機器人的時代。

轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2022年底。隨著以ChatGPT為首的多模態(tài)大模型興起，機器人終于有了“大腦”，才真正讓通用人形機器人的未來變得躍然可見。2023年，樂聚聯(lián)手華為，推出了國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人——即后來亮相亞冬會、與火炬手擊掌互動的“夸父”。

很快，樂聚便在工業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)規(guī)?；涞?，訂單迎來爆發(fā)式增長。其產(chǎn)品已應(yīng)用于一汽、北汽的零配件搬運，蔚來的車輛瑕疵檢測，以及智能裝備企業(yè)的線纜分揀等多個環(huán)節(jié)。2025年1月，公司完成了100臺人形機器人的交付目標。

創(chuàng)業(yè)的艱辛如人飲水。冷曉琨曾多次提到：“最初，一臺機器人造價高達300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進口；而到2025年，成本已降至幾十萬元，國產(chǎn)化率達到90%。”

萬臺下線與90%國產(chǎn)化：重塑估值邏輯

對于一級市場的投資人來說，樂聚機器人在IPO前夕交出的這份答卷，含金量極高。

在過去的一年里，樂聚完成了兩件關(guān)乎生死的大事：極致降本與極限制造。

首先，是供應(yīng)鏈的自主可控。曾經(jīng)單臺造價高達300萬元，經(jīng)過團隊持續(xù)攻關(guān)，如今已降至幾十萬元，國產(chǎn)化率也提升至90%。

對此，上海交通大學(xué)上海高級金融學(xué)院青年研究員石少卿在接受中國工業(yè)報采訪時指出，這一關(guān)鍵轉(zhuǎn)變顯著改善了樂聚的財務(wù)與估值基礎(chǔ)。硬件成本大幅下探使單臺毛利率具備可塑性空間，同時為整車廠等工業(yè)客戶提供了更易算賬的定價區(qū)間。高國產(chǎn)化與規(guī)模化生產(chǎn)有效削弱了匯率波動與斷供風(fēng)險，降低了交付不確定性，使得IPO估值邏輯從早期的“技術(shù)溢價”逐步轉(zhuǎn)向以量產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈安全與工業(yè)場景滲透率為核心的“產(chǎn)業(yè)閉環(huán)”邏輯。

這一變化深刻影響了公司的毛利率和定價策略。正如樂聚CEO常琳、總經(jīng)理王松2025年1-4月多次向媒體表示，其人形機器人具備5年使用壽命、約2年回本周期，按每日工作16小時、達人工50%效率測算，能讓車企等工業(yè)客戶算清經(jīng)濟賬、降低用工成本并優(yōu)化財報，而中信建投2025年12月30日發(fā)布《樂聚機器人：人形機器人產(chǎn)業(yè)化先鋒》研報評價其商業(yè)化路徑清晰、具備成本優(yōu)勢。

蘇商銀行特約研究員高政揚接受中國工業(yè)報采訪時分析，樂聚通過持續(xù)迭代，“逐步從一個高成本、核心零部件依賴進口、主要存在于實驗室的演示品，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€成本可控、供應(yīng)鏈自主、能在真實工業(yè)場景中穩(wěn)定作業(yè)的生產(chǎn)力工具”。他認為，公司通過持續(xù)技術(shù)攻關(guān)大幅降低核心部件對外依賴，并在汽車制造等典型工業(yè)環(huán)境中完成初步規(guī)?；渴?，驗證了人形機器人在搬運、檢測、分揀等環(huán)節(jié)的實際作業(yè)能力。

其次，是產(chǎn)能的狂飆突進。2026年3月，樂聚與東方精工聯(lián)合打造的國內(nèi)首條萬臺級人形機器人自動化產(chǎn)線在佛山正式啟用。走進這座工廠，無人倉儲、AGV小車、AI調(diào)度系統(tǒng)一應(yīng)俱全，每30分鐘就有一臺人形機器人下線。與此同時，樂聚在深圳龍華啟用了中試產(chǎn)線，重點是驗證工藝、降低成本、為大規(guī)模量產(chǎn)制定標準。

傳統(tǒng)的機器人制造高度依賴人工調(diào)試，“一萬個機器人有一萬個手感”。而自動化產(chǎn)線的落成，意味著人形機器人制造進入了“標準化”時代。對于樂聚而言，這不僅是交付能力的證明，更是其向二級市場講述“高增長、高壁壘”故事的核心籌碼。

IPO不僅是募資，更是“產(chǎn)業(yè)化”發(fā)令槍

在宇樹科技已經(jīng)憑借極致性價比和規(guī)?；氏壬陥罂苿?chuàng)板的背景下，樂聚為何能獲得投資者的持續(xù)押注？答案在于場景。

與某些仍在實驗室里“后空翻”的競品不同，樂聚的“夸父”是真正在車間里“搬磚”的那一個。在一汽紅旗，它負責(zé)零配件搬運；在蔚來的工廠，它進行車輛瑕疵檢測。樂聚不是在做技術(shù)展示，而是在解決制造業(yè)招工難的痛點。

在宇樹科技已率先登陸資本市場的背景下，樂聚如何向投資者證明自身能力？石少卿研究員認為，樂聚需要用“真實在產(chǎn)線上干活”的案例說服投資者。其“夸父”已在多家車企及工廠落地搬運、質(zhì)檢等工序，并以兩年左右的投資回報期形成可復(fù)制的商業(yè)模型。此外，通過與東方精工共建萬臺級自動化產(chǎn)線、與物流等頭部企業(yè)成立合資公司鎖定場景，疊加教育、科研等業(yè)務(wù)上的穩(wěn)定現(xiàn)金流，樂聚構(gòu)筑起“產(chǎn)能—場景—數(shù)據(jù)”三位一體的長期壁壘，從而證明其具備在工業(yè)場景中規(guī)模化交付與持續(xù)盈利的能力。

在接受中國工業(yè)報采訪時，湖南中財私募股權(quán)基金管理有限公司高級合伙人胡雙認為，樂聚IPO的意義遠不止是募資。在具身智能的競賽中，無論是“身體”（硬件本體、運動控制）的迭代，還是更迫切的“大腦”（具身智能大模型）研發(fā)，都需要長期且高強度的研發(fā)投入?？苿?chuàng)板的大門一旦打開，樂聚將獲得成本更低、更長期的資金，從依賴一級市場融資轉(zhuǎn)向自我造血與資本助力并行的新階段，為這場長跑備足“彈藥”。

胡雙進一步指出，隨著宇樹科技已實現(xiàn)規(guī)?；⒙氏忍峤簧暾?、樂聚也完成驗收，一個清晰的上市“第一梯隊”正在形成。資本將加速向這批在技術(shù)和商業(yè)落地上跑得更快的頭部公司集中。上市進程為行業(yè)樹立了新的衡量標尺——企業(yè)不僅要會“秀技術(shù)”（如酷炫的跑跳動作），更要交出一份關(guān)于量產(chǎn)能力、真實場景訂單的可持續(xù)性、毛利率水平以及成本下降路徑的商業(yè)化答卷。樂聚機器人在一汽、蔚來等工廠的落地交付，正是這種“產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)”能力的體現(xiàn)。

此外，樂聚通過投資泉智博（關(guān)節(jié)）、靈心巧手（靈巧手）等企業(yè)，已經(jīng)從單一的本體制造商轉(zhuǎn)變?yōu)楦采w產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的生態(tài)主導(dǎo)者，覆蓋了從“具身大腦”到“靈巧手”的產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)。胡雙認為，這種“鏈主”效應(yīng)將隨著上市后的資本擴張而被無限放大，有效拉動上下游的減速器、傳感器、靈巧手、具身智能大模型等供應(yīng)商共同成長，催化整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)走向成熟。

透過樂聚，人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，中國機器人江湖的半壁江山，似乎都流淌著同樣的血液——哈工大。

從早年的大疆（汪滔雖系港科大，但核心研發(fā)與哈工大淵源頗深），到近年上市的臥安機器人，再到?jīng)_刺IPO的斯坦德機器人，以及新生代的“00后”創(chuàng)業(yè)者黃一（蘿博派對），哈工大系創(chuàng)業(yè)者幾乎占據(jù)了國內(nèi)機器人領(lǐng)域的半壁江山。

這種“學(xué)院派”創(chuàng)業(yè)模式，在投資機構(gòu)眼中既有獨特的優(yōu)勢，也伴隨著潛在的風(fēng)險。石少卿認為，哈工大系依托實驗室長期積淀，團隊以“校友合伙人”形式快速完成產(chǎn)業(yè)化，股權(quán)與治理結(jié)構(gòu)相對清晰，有利于在長周期賽道上保持協(xié)同節(jié)奏。

然而，學(xué)術(shù)背景也可能削弱對市場機制的敏感度。但樂聚的案例證明，以冷曉琨為代表的哈工大新一代創(chuàng)業(yè)者，正在補齊這一課。他們不僅懂技術(shù)，更學(xué)會了如何與華為、騰訊、一汽這樣的巨頭做生態(tài)生意，學(xué)會了如何在珠三角的供應(yīng)鏈里把成本降到最低。

2026年，被視為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“元年”，也是資本市場的“大考之年”。

隨著宇樹科技、樂聚機器人等頭部企業(yè)相繼步入IPO階段，行業(yè)的競爭法則已然改寫。企業(yè)不僅要會“秀技術(shù)”，更要交出一份關(guān)于量產(chǎn)能力、真實場景訂單的毛利率水平的商業(yè)化答卷。