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    CAN總線的以其多主結(jié)構(gòu)，高性能和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、交通、石油、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。

    北京科瑞興業(yè)科技有限公司在原有的CAN系列IO模塊等產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，最新研發(fā)了兩CAN轉(zhuǎn)無限通訊產(chǎn)品（K-9120CAN轉(zhuǎn)GPRS；K-9130 CAN轉(zhuǎn)WIFI通訊模塊），大大提高了CAN總線的應(yīng)用范疇！擴(kuò)展了工業(yè)CAN總線的廣域應(yīng)用。

2.CAN總線技術(shù)特點(diǎn)
    CAN總線可有效支持分布式控制或?qū)崟r控制，通信介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜或光纖，其主要特點(diǎn)是：

（1）CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)可在任意時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活
（2）CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù)，可滿足實(shí)時性要求
（3）CAN總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能
（4）CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低
（5）CAN總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響
（6）CAN總線系統(tǒng)擴(kuò)充時，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活
（7）CAN總線最大傳輸速率可達(dá)1Mb/s（此時通信距離最長為40m），直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）
（8）CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路。在標(biāo)準(zhǔn)幀（11位報文標(biāo)識符）可達(dá)110個，而在擴(kuò)展幀（29位報文標(biāo)識符）其個數(shù)幾乎不受限制。

3.科瑞興業(yè)CAN總線系列