中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì)指定宣傳媒體
新聞詳情
宇樹(shù)科技推出首款輪式機(jī)器人G1-D
http://m.henanjusheng.com 2025-11-14 14:39 來(lái)源：智通財(cái)經(jīng)
11月13日，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線(xiàn)了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤(pán)，移動(dòng)速度在1.5m/秒以?xún)?nèi)。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關(guān)節(jié)Z軸旋轉(zhuǎn)角度范圍為正負(fù)155度左右、Y軸負(fù)2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無(wú)觸覺(jué))/三指靈巧手(有觸覺(jué))/五指靈巧手，配套英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時(shí)。
相關(guān)新聞
- ? 上會(huì)在即！宇樹(shù)科技沖刺A股“具身智能第一股”
- ? 宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO將于6月1日上會(huì)
- ? 宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲受理
- ? 宇樹(shù)科技人形機(jī)器人全球出貨量第一，中國(guó)企業(yè)表現(xiàn)突出
- ? 王興興稱(chēng)宇樹(shù)在工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行試點(diǎn)落地 希望未來(lái)機(jī)器人自己生產(chǎn)自己
- ? 頂尖機(jī)器人企業(yè)宇樹(shù)科技落子 重慶大渡口將打造百億級(jí)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群
- ? 宇樹(shù)科技再獲突破! 兩項(xiàng)“人形機(jī)器人”外觀(guān)專(zhuān)利獲批 定位全場(chǎng)景應(yīng)用
- ? 最新進(jìn)展：宇樹(shù)科技完成上市輔導(dǎo) ！
- ? 宇樹(shù)科技完成 IPO 輔導(dǎo)，沖刺 A 股 “人形機(jī)器人第一股”
- ? 宇樹(shù)四足機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)發(fā)布 提供人才培養(yǎng)和認(rèn)證服務(wù)
編輯精選
- ? 威格中國(guó)全新總部及智能工廠(chǎng)啟用
- ? 霍尼韋爾發(fā)布分拆后全新品牌：霍尼韋爾科技與霍尼韋爾航空航天
- ? 大力發(fā)展“工廠(chǎng)游”，七部門(mén)聯(lián)合發(fā)文！
- ? ABB通過(guò)集成DSX Blueprint AI基礎(chǔ)設(shè)施，擴(kuò)大與英偉達(dá)的合作
- ? 京東工業(yè)發(fā)起百川計(jì)劃， 構(gòu)建工業(yè)大模型新生態(tài)
- ? 研華舉辦 Edge AI 國(guó)際論壇
- ? 卡諾普機(jī)器人沖刺港股IPO
- ? 重磅官宣！匯川技術(shù)聯(lián)合發(fā)起 D12 聯(lián)盟，開(kāi)創(chuàng)產(chǎn)教融合新范式
- ? 全球低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模2030年將超170億美元
- ? 華為云發(fā)布全流程具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)CloudRobo
工控原創(chuàng)
- ? 十年深耕國(guó)產(chǎn)測(cè)控，簡(jiǎn)儀科技發(fā)布AI時(shí)代新戰(zhàn)略
- ? 5 月 RatingDog 中國(guó)通用制造業(yè) PMI 為 51.8 通脹壓力半年來(lái)首次緩解
- ? NVIDIA 和宇樹(shù)科技宣布推出 H2 Plus 以推進(jìn)人形機(jī)器人研究
- ? 2026 五月智造潮工業(yè)自動(dòng)化月度盤(pán)點(diǎn)！
- ? 報(bào)告：物理AI發(fā)展提速，軟件已成機(jī)器人創(chuàng)新最大瓶頸
- ? 樂(lè)聚智能創(chuàng)業(yè)板 IPO 獲受理，擬募資 26 億元
- ? 施耐德電氣加入世界經(jīng)濟(jì)論壇燈塔運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)顧問(wèn)委員會(huì)，共推開(kāi)源制造藍(lán)圖
- ? 摩根士丹利重磅報(bào)告：人形機(jī)器人將成中國(guó)出口新引擎
- ? 四月工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域動(dòng)態(tài)全覽！
- ? 匯川技術(shù)年?duì)I收首破 450 億 新興業(yè)務(wù)加速跑 一季度利潤(rùn)承壓不改長(zhǎng)期布局
版權(quán)所有 工控網(wǎng) Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
