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   3月6日下午，由中華工控網(wǎng)主辦的綠色工業(yè)革命之運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)論壇上，來(lái)自北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司葉繼榮從技術(shù)背景、發(fā)展趨勢(shì)、產(chǎn)品應(yīng)用等方面對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了探討。

　　運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。早期的運(yùn)動(dòng)控制器具有獨(dú)立、專(zhuān)用、專(zhuān)一的特點(diǎn)。隨著信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，以及機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器具有多軸運(yùn)動(dòng)控制、體積小、高精度、更穩(wěn)定的特點(diǎn)。

　　伴隨工業(yè)自動(dòng)化不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制在不斷吸收新技術(shù)、新工藝以滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)的要求。

　　由于全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有數(shù)字化、定位精度高、使用方便（由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成）；直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有高速響應(yīng) 、動(dòng)剛度高 、速度快、噪音低 、效率高的特點(diǎn)；可編程序計(jì)算機(jī)控制器（PCC）具有融合性、多任務(wù)性的特點(diǎn)；運(yùn)動(dòng)控制卡具有充分發(fā)揮PC機(jī)的功能、柔性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。在未來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制將采用這些新技術(shù)、進(jìn)一步向前發(fā)展。