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新型涂裝機器人：采用模塊化標準，不斷創(chuàng)新
http://m.henanjusheng.com 2006-10-24 09:31 來源：中華工控網(wǎng)
羅克韋爾自動化最新推出的GuardLogix安全控制器在同一系統(tǒng)中集成標準控制和安全功能
Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名。憑借他們領先的機器人技術，該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領軍企業(yè)。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人。而且，這種機器人被公認為是同類產(chǎn)品中最成功的。
Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名。憑借他們領先的機器人技術，該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領軍企業(yè)。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人。而且，這種機器人被公認為是同類產(chǎn)品中最成功的。
Ecopaint作為一種高科技機器人，可以提供頂級質(zhì)量的涂裝性能，并且可以在所有車型的外部和內(nèi)部涂裝應用中，表現(xiàn)出最大的靈活性。它可以使用多種類型、顏色的涂裝材料。它在涂裝表面質(zhì)量、工作效率、穩(wěn)定性、最小色彩損失、最低散發(fā)的性能已經(jīng)成為行業(yè)的基準。
Dürr最新推薦了EcoRP E32機器人系統(tǒng)。它具備經(jīng)過改良的運動控制能力，可以在控制柜高度（大約1.9米高）上進行水平滑動。由于這種設計減少了大規(guī)模的移動，因此EcoRP E32可以使用較小的電機。這樣一來，它就可以提供更高的涂裝精度。而且，這種新型機器人獨特之處在于，它經(jīng)過模塊化剪裁。通過模塊化的設計，減少了所需的配件，采用標準化的插接控制柜。因此，安裝變得更加快捷，啟動時間變得更短。這些特性使得EcoRP E32對于需要更新設備的舊涂裝車間來說，將是非常理想的選擇。
使用新技術對現(xiàn)有的涂裝車間進行更新，只有當轉(zhuǎn)換時間較短，而且不會對生產(chǎn)造成損失時才會有意義。只有將升級時間安排在周末例行維護，或者安排在車間停產(chǎn)時，才能實現(xiàn)生產(chǎn)零損失。通過使用標準的模塊化部件，將會使轉(zhuǎn)換時間降低到最小程度，并且很容易地就能進行安裝和啟動。
例如，Dürr為了在持久壓力下操作和分析機械部件，曾經(jīng)在德國Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個測試單元。由于機器人單元的最高優(yōu)先級是保護人不受到因為機器人和機器移動可能造成的傷害。所以，Dürr在控制系統(tǒng)中加入了許多安全特性。例如，用于防止進入的光幕，帶有橋接功能的訪問鑰匙，使得操作可以在機器人之間進行轉(zhuǎn)換。
同時，為了采用最先進的控制器，他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix™ 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統(tǒng)中。GuardLogix可以與ControlLogix®一起共享網(wǎng)絡、框架、電源和編程軟件，先進的多處理器控制系統(tǒng)將負責除了機器人控制之外的其它所有控制功能。
GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標準。它在控制器框架內(nèi)占用兩個插槽，紅色的前檔板很容易就可以將他們識別出來。這個控制器不僅能夠進行標準控制，而且還具備安全功能。對于這些功能，它還采用了一項專門的安全任務，并且采用了經(jīng)過TÜV認證的安全指令、數(shù)據(jù)、邏輯和訪問保護功能。
GuardLogix支持在DeviceNet Safety網(wǎng)絡上同時具有標準和安全通訊的功能。這意味著，不需要其它專門的安全網(wǎng)絡，或者另一個單獨的安全控制器。采用集成安全功能的機器人控制解決方案，為Dürr帶來了許多好處，而且使得系統(tǒng)操作變得更加簡單。例如，在改造項目中，Dürr減少了轉(zhuǎn)換的時間，并使系統(tǒng)的安裝和啟動變得更加快捷、方便。
為了達到最佳性能，采用標準化部件和經(jīng)過良好定義的軟件標準都是非常重要的。DBS——Dürr基礎軟件，對于Ecopaint控制來說，它有著良好的組織結(jié)構(gòu)，并已經(jīng)受過工程考驗。這個軟件對ControlLogix進行了優(yōu)化，有著詳細的說明文檔，它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作，建立了一個良好典范。
Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術來獲得更多收益。比如，Dürr希望實現(xiàn)一種全球范圍的標準控制解決方案，使用更少的接口來簡化安裝和啟動，并通過集成安全控制來減少部件的數(shù)量，從而提供更好的模塊化性能。此外，Dürr還將開發(fā)一種單一的編程環(huán)境，用于減少工程時間，建立一個經(jīng)過良好描述的程序標準，并對故障排除進行更好的支持。對于功能強大的HMI，利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能，并采用插接方式來使控制柜的安裝更加方便、快捷。AT
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