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    2006年，由中科院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白，是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)，屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果，也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的強(qiáng)大武器。
   無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù)；在立面上具有強(qiáng)大吸力，負(fù)重120kg；具有靈活的受控性能和運(yùn)動(dòng)性能；裝備有自主開發(fā)的激光跟蹤傳感器，傳感系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和動(dòng)態(tài)性能等特點(diǎn)。同時(shí)，其還具有無需導(dǎo)軌，無需導(dǎo)向；焊前準(zhǔn)備簡單，生產(chǎn)率高；焊接過程中無須人工監(jiān)控，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；可以焊接三維彎曲焊縫等優(yōu)越性。目前，該機(jī)器人已成功應(yīng)用于球罐、儲(chǔ)油罐等焊接工作。