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    Beckhoff的XFC- eXtreme Fast Control（極速控制技術(shù)）提供了一種全新、快速的控制解決方案。XFC基于優(yōu)良的控制和通訊架構(gòu)，其組成包括高性能的工業(yè)PC、超高速的實(shí)時I/O模塊、高速的以太網(wǎng)EtherCAT，以及TwinCAT自動化軟件。采用XFC技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)I/O響應(yīng)時間≤100μs，從而為用戶提供了一種全新的控制方案，而在此之前，由于技術(shù)瓶頸，這是無法實(shí)現(xiàn)的。
　　
　　XFC能夠使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速而精準(zhǔn)的響應(yīng)。XFC的硬件和軟件都具有優(yōu)良的性能：其I/O模塊能夠處理高精度的信號；有超高速的通訊網(wǎng)絡(luò)：EtherCAT；同時還具備高性能的工業(yè)PC；最后還有能夠處理所有系統(tǒng)組件的TwinCAT軟件。所有這些使得XFC具有無可比擬的優(yōu)良性能。
　　
　　和目前流行的基于PC的控制器相比，XFC的性能要高出10倍，其循環(huán)時間可達(dá)100μs，并且系統(tǒng)的復(fù)雜控制和算法不受任何限制。
　　
　　XFC技術(shù)除了優(yōu)化系統(tǒng)的循環(huán)時間外，還提高了精度和分辨率，將XFC技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器設(shè)備上，則能夠提高設(shè)備的性能，降低響應(yīng)時間，從而使用戶受益。此外，XFC技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)零部件的精密測量，且無需另外添置特殊設(shè)備。
　　
　　XFC和現(xiàn)存的解決方案完全兼容，因此，在同一硬件和軟件平臺上可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)、快速控制任務(wù)和測量任務(wù)的并行執(zhí)行。
　　
　　XFC組件
　　Beckhoff提供的XFC產(chǎn)品，主要有以下四大類：
　　
　　TwinCAT－快速的實(shí)時控制軟件
　?。谖④浀腤indows系統(tǒng)下，能夠?qū)崿F(xiàn)50μs的循環(huán)時間
　?。褂脴?biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3編程實(shí)現(xiàn)XFC實(shí)時任務(wù)
　　
　　EtherCAT－快速的控制通訊技術(shù)
　?。植际絀/O處理時間是30μs
　　－基于分布式時鐘的高實(shí)時性（同步、時間戳、過采樣）
　　
　　EtherCAT－高速I/O技術(shù)
　?。咚俚臄?shù)字量和模擬量I/O
　?。瓡r間戳和過采用保證了高精度的定時（達(dá)到10ns）
　　
　　工業(yè)PC－快速控制的CPU
　?。I(yè)PC基于高性能的實(shí)時主板
　?。o湊的外形，有利于控制系統(tǒng)的優(yōu)化
　　
　　Beckhoff所有組件都是標(biāo)準(zhǔn)的，開放的，這意味著任何一個工程師或者編程人員都能夠使用標(biāo)準(zhǔn)組件開發(fā)出快速、高性能的控制系統(tǒng)（無需特殊硬件）。
　　 
   I/O響應(yīng)時間包括了所有硬件處理時間，如工控機(jī)，EtherCAT，以及I/O系統(tǒng)，包含了從物理輸入事件到輸出響應(yīng)過程。(1335kB)