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    針對我國南方地區(qū)電網(wǎng)遭遇罕見冰雪災害的情況，山東電專院確立了“輸電線路除冰機器人研究”的課題，提升科技減災抗災的能力，該課題已被列入山東電力集團公司2008年第一批科技項目計劃，并通過了國家電網(wǎng)公司重點科技項目立項的初審。 
   輸電線路除冰機器人主要針對架空線路、絕緣子、線路桿塔進行附冰預警，在結冰初期有效防止冰層加厚，未停電情況下的帶電除冰，線路故障后的附冰處理，災情發(fā)生后的受災情況評估。輸電線路破冰機器人的應用可以直接降低人員除冰的人身危險，降低輸電線路倒塌的危險性，提高除冰的效率，保障電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠運行，減少因冰雪災害停電引起的工農業(yè)經(jīng)濟損失以及鐵路停運等造成的城鄉(xiāng)居民生活不便。 
   輸電線路機器人分為巡線機器人和清障機器人，破冰機器人作為清障機器人的特例，國內在此方面的研究尚屬空白，國際對此開展的試驗研究距離實用化尚有很大差距。 
   “輸電線路除冰機器人研究”課題研發(fā)為期2年，預計明年上半年完成停電狀態(tài)下單檔距單股導（地）線除冰機器人的研制。通過研究除冰機器人線路行走、破冰、能源補給相關技術和實現(xiàn)機制等技術難題，研發(fā)出適用于單股單檔距輸電線路適用環(huán)境下的產(chǎn)品樣機，并實現(xiàn)工程應用。在此基礎上，再用一年多的時間，擴展功能，實現(xiàn)帶電狀態(tài)下多檔距多分裂導線除冰機器人的工程應用。 
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   負責課題研究開發(fā)的電專特種機器人研發(fā)中心，曾先后完成“高壓帶電機器人”、“變電站設備巡檢機器人”和“鍋爐承壓不見檢測機器人”等系列電力機器人的研究與開發(fā)，2007年被國家電網(wǎng)公司確定電力特種機器人重點實驗室。 
   該中心研發(fā)的變電站設備巡檢機器人已分別于濟南長清500千伏變電站和天津吳莊500千伏變電站投運，代替專業(yè)人員進行正常的周期巡視，能及時發(fā)現(xiàn)電力設備異?，F(xiàn)象，運行狀況良好。目前，南方電網(wǎng)、西北電網(wǎng)也已經(jīng)簽訂合作協(xié)議，并計劃于今年年內投入使用。