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RoboCup類人組Teen-Size中的“基于顏色特征的物體識(shí)別技術(shù)”

  通用人臉識(shí)別技術(shù)，分別識(shí)別出了真實(shí)的人臉和雜志上的人臉
（感謝HHIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人為機(jī)器人天空專門提供的這兩張圖片）

   機(jī)器視覺領(lǐng)域中的物體識(shí)別是一個(gè)熱門但又非常困難的問題，無數(shù)科學(xué)家在研究與物體識(shí)別相關(guān)的問題， 著名的RoboCup機(jī)器人足球世界杯的實(shí)物組中，機(jī)器人與外界交互的主要手段就是通過視覺識(shí)別技術(shù)來識(shí)別和追蹤物體。最新的研究成果介紹了一種能夠識(shí)別和區(qū)分大量物體的新方法。
   在過去的十年里，視覺識(shí)別技術(shù)是人工智能和機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域內(nèi)最為熱門的話題之一，機(jī)器人想要能夠走入人類環(huán)境，通過視覺識(shí)別的方法是最為廉價(jià)和可行的，因?yàn)橐曈X識(shí)別僅僅需要價(jià)格為幾十人民幣的攝像頭。但是，視覺識(shí)別的真正難點(diǎn)不在于硬件，而在于軟件，如何讓計(jì)算機(jī)能夠明白通過攝像頭捕捉到的圖像或視頻信息到底意味著什么，這是一個(gè)非常有挑戰(zhàn)性的研究方向。
   要想讓視覺識(shí)別能夠達(dá)到實(shí)用的地步，就必須要能識(shí)別大量不同的物體，否則視覺識(shí)別技術(shù)就意味著只能明白非常有限的問題。而如何使機(jī)器視覺算法能夠識(shí)別大量不同的物體一直以來都是個(gè)難以克服的問題。
   最近，發(fā)過的兩位科學(xué)家通過結(jié)合著名的WordNet項(xiàng)目中的語(yǔ)義技術(shù)，很好的解決了該問題。
作者發(fā)表了一篇較為詳細(xì)的論文來介紹他們的新方法。(F001)