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    這款HOAP3人形機器人剛剛來到計算機科學(xué)實驗室——Montpellier(法國南部城市)的致力于機器人學(xué)和微電子學(xué)的的實驗室(LIRMM--CNRS--University of Montpellier 2)。這個平臺在去年6月安裝在了法國圖盧茲的LAAS上。它們均產(chǎn)自日本，它也代表了法國強大的機器人研究水平。 
　　在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻了很多，而且聯(lián)合了很多的此領(lǐng)域的機器人研究協(xié)會。 

　　HOAP3由LIRMM收購，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實驗平臺，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物體的能力。 
　　這個8.8kg，60cm高的機器人有28個活動的關(guān)節(jié)。它有大量的傳感器包括加速器、速率回轉(zhuǎn)儀、紅外線測距儀、壓力傳感器、和兩個攝像頭。它基于完全開放的軟件平臺（RTLinux），讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發(fā)展有關(guān)的模型、控制、視覺或?qū)W習能力。 
　　這個平臺提供了一個已安裝在LAAS的HRP2機器人，這是非常實用的，因為它是按照“人類的尺度”，但是更全面。HOAP3將能快速的發(fā)展，因為它用非常簡單的，并且不用預(yù)先校驗?zāi)M器。此外，這個軟件平臺用于控制機器人更容易的綜合并利用。 
　　另一方面，HOAP3不能執(zhí)行全部任務(wù)，類人型機器人可能要求做一個真人大小的環(huán)境。對于這些測試，該平臺安裝在LAAS上會因此互補。最后，HOAP3有無線電通信連接，允許它處理工作或移動機器人。其中的LIRMM希望盡快有多個人形機器人，那樣它們就能更好的學(xué)習合作能力。