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    在上世紀50年代，人類開始制造出機器人，試圖利用機器人來代替人的體力勞動。在機、電、液、氣、光，特別是微電子、計算機技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上，人類將機器人逐步由機械化（人手操作機器人搬運重物），發(fā)展為自動化（與機床配合進行工件或刀具等的自動裝飾），再進而發(fā)展為智能化———利用視覺、聽覺、觸覺傳感器等，實現(xiàn)記憶、存儲、演算、分析、判斷、控制、遙測等功能的程序化，智能化和柔性化動作。 
　　目前，世界上已創(chuàng)制出步行機器人、伺候病人的保姆機器人，日本已發(fā)明出能演奏小提琴的機器人，還有進入血管清理血液的小機器人，進入深海進行探寶的機器人等。不難想像，用機器人來代替人的體力勞動、進而代替人的部分腦力勞動，甚而再創(chuàng)制出更完善的智能機器人，代替人在危險區(qū)域工作，將逐漸得以實現(xiàn)。 
　　據(jù)報道，2006年年末，全世界開動的機器人共約95萬臺。其中，日本最多，約有35萬臺。 
　　在2007年9月17~22日德國漢諾威EMO’07展上，機器人和機床配合使用的大增，是今后技術(shù)發(fā)展的一大趨勢，展出機床使用機器人上下料的共計有117臺，其中日本FANUC公司的有51臺，占43.6%。我國制造企業(yè)在加速發(fā)展數(shù)控機床中，應(yīng)及時關(guān)注這一趨勢的演變。 
　　總體來看，世界機器人技術(shù)發(fā)展存在以下幾點趨勢： 
　　擴大應(yīng)用范圍。目前世界上最重要的機器人發(fā)展趨勢，是盡一切努力擴大其使用范圍，以代替人的體力勞動和腦力勞動。如汽車工業(yè)中實現(xiàn)上下料、焊接、噴涂以及各種伺服功能。 
　　發(fā)展各種多目的用途機械手，適用于抓取各種物件，適合于各種不同用途，具有各種新功能。 
　　具有熟練技術(shù)工人的機能。如開發(fā)雙臂多關(guān)節(jié)機器人，像熟練技術(shù)工人那樣進行各種裝配、檢修、焊接、噴涂等工作，能搬運液晶玻璃、半導(dǎo)體器件，并能和計算機連接，通過仿真軟件進行各種熟練技術(shù)工人的工作。 
　　實現(xiàn)智能化，能進行多品種少量柔性生產(chǎn)。組成各種形式的制造系統(tǒng)，開發(fā)出各種新型的帶視覺、聽覺、觸覺傳感器，能分析、判斷、遙控的智能化機器人，為未來組成低成本、高精度、高效率、高自動化的制造系統(tǒng)做準備。 
　　提高機器人工作定位精度達±0.2mm。通過安裝視覺傳感器，適應(yīng)控制系統(tǒng)等措施，使機器人運動環(huán)節(jié)能實現(xiàn)位置反饋，提高機器人工作定位精度，可達±0.2mm。 
　　開發(fā)出與機床功能類似的機器人。使機器人能實現(xiàn)去毛刺、研磨、壓鑄功能，甚至發(fā)展出能進行切削精度達±0.02mm的智能機器人。美國Millwaukee機床公司正在研究開發(fā)并聯(lián)式機器人，能進行切削加工，加工精度可達±0.025mm，PKM（并聯(lián)）機器人為多關(guān)節(jié)、六軸控制、與主軸合一，目標是能實現(xiàn)鑄件的精加工、毛坯的切削、磨削加工等。 
　　總之，隨著數(shù)控技術(shù)和各種智能化功能的發(fā)展，機器人將和數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展更加緊密結(jié)合，為未來的新型制造系統(tǒng)開路。(陳循介)