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    富士重工業(yè)在“人與車科技展2008”（2008年5月21～23日）上，展示了配備駕駛支援系統(tǒng)“EyeSight”的“力獅”及其攝像頭單元、圖像處理LSI?！癊yeSight”系統(tǒng)采用立體攝像頭實(shí)現(xiàn)預(yù)防碰撞和0～100km/h的巡航控制。

攝像頭單元和圖像處理LSI（深處）

   EyeSight使用立體攝像機(jī)而非毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)來測(cè)量與前方車輛及行人間的距離。當(dāng)有與車輛前方的障害物相撞的危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過警報(bào)、警告燈及警告制動(dòng)提醒駕駛員注意，之后自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)。雖然在碰撞前1.4秒實(shí)施制動(dòng)，從技術(shù)上來說也能做到避免碰撞，但“為避免導(dǎo)致駕駛員過分依賴系統(tǒng)，所以本系統(tǒng)（宣傳時(shí)）只能“做到”減輕由碰撞導(dǎo)致的傷害程度”（解說員）。
   此次展示的攝像單元由日立制作所制造，在鋁合金制造的機(jī)身上配備了ECU（電子控制單元）和兩個(gè)30萬像素的黑白CCD。在ECU上配備了同為日立制作所制造的圖像處理ASIC以及其他多個(gè)微處理器。圖像處理IC由原來能夠編程但價(jià)格較高的FPGA改成了ASIC，削減了芯片成本，并提高了處理性能。該IC能夠通過識(shí)別圖像的各像素來判斷車輛與對(duì)象物間的距離，瞬間將信息發(fā)送至控制電路。控制電路將移動(dòng)速度與本車車速相同的物體判斷為周圍環(huán)境，將其它障害物識(shí)別為前方車輛及行人等。
   在系統(tǒng)中，攝像單元與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU以及剎車助力器的ECU聯(lián)動(dòng)，經(jīng)由傳輸速度為500kbps的CAN從攝像頭單元向各ECU發(fā)出加減速指令。減速時(shí)通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、啟動(dòng)制動(dòng)助力器來降低車速。另外，車速等車輛信息由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和防側(cè)滑裝置收集，對(duì)駕駛員顯示的信息將輸出到儀表板上。
   要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)最費(fèi)功夫的是，為使立體攝像機(jī)用左右兩側(cè)拍攝圖像的差來檢測(cè)距離，配備在汽車上如何保持精度。為此，制造時(shí)需要就單元水平及車輛運(yùn)行時(shí)兩方面調(diào)整攝像頭的動(dòng)作狀態(tài)，并且加入在攝像頭工作時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的功能。
   解決以上難題的具體做法是：首先，以鋁壓鑄制造單元以確保剛性，并在出廠前確認(rèn)CCD是否正確安裝并進(jìn)行調(diào)整。之后，在車輛生產(chǎn)線上安裝時(shí)，先將單元安裝到車身并蓋上保護(hù)罩，然后調(diào)節(jié)攝像頭的角度。使用時(shí)還可自動(dòng)調(diào)整，通過恰當(dāng)?shù)嘏袛鄨D像，以正確的角度識(shí)別圖像。三次調(diào)整中，除首次之外，后兩次都是通過從CCD的攝像范圍中選擇實(shí)際輸出范圍進(jìn)行調(diào)整的。 

圖2：“力獅”上配備的立體攝像頭 

圖3：系統(tǒng)構(gòu)成