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中國水下機器人首次在高緯度海域開展冰下調(diào)查
http://m.henanjusheng.com 2008-09-11 16:04 來源：新華網(wǎng)
編者語：中國自主研發(fā)的首個自主與遙控混合作業(yè)模式水下機器人“北極ARV”，日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調(diào)查，這是中國水下機器人首次在如此高緯度開展冰下調(diào)查工作。
“北極ARV”由中國科學院沈陽自動化研究所等多家科研機構(gòu)共同研制開發(fā)。它是具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的北極冰下自主與遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，是國家“863計劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項重要課題。
據(jù)課題組負責人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹，此次在北緯84度北冰洋海域開展短期冰下調(diào)查的過程中，“北極ARV”攜帶溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設(shè)備，獲得了北極冰底形態(tài)、海冰厚度等多種科學觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對北極冰下海冰物理特征、水文和光學特性的同步觀測?！?
李碩表示，在北極環(huán)境下，“北極ARV”整機系統(tǒng)運行正常，在北極首次實現(xiàn)了冰下的導航和定位，驗證了預期設(shè)定的主要研究內(nèi)容，摸索出了一套行之有效的冰下作業(yè)方式，其在北極冰下的成功應用將為中國北極科考提供一種更先進的大范圍連續(xù)、實時冰下觀測手段，并將有助于進一步提高中國北極科考的觀測能力與水平。
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