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    2008年11月9日，國(guó)家電網(wǎng)公司“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)研究項(xiàng)目”驗(yàn)收暨科技成果鑒定會(huì)在山東電力培訓(xùn)中心舉行，由中國(guó)工程院院士蔡鶴皋，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)孫立寧等行業(yè)內(nèi)外專(zhuān)家組成的鑒定專(zhuān)家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收鑒定，院士蔡鶴皋主持會(huì)議。

   鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了項(xiàng)目組的研究工作報(bào)告、技術(shù)總結(jié)報(bào)告、查新報(bào)告、檢測(cè)報(bào)告、用戶(hù)使用報(bào)告等，并在500Kv長(zhǎng)清變電站觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示，進(jìn)行了提問(wèn)與答辯，鑒定專(zhuān)家組一致認(rèn)為：該項(xiàng)目采用機(jī)器人技術(shù)，紅外線熱成像檢測(cè)、模式識(shí)別、多傳感器信息融合等技術(shù)研制出了適合全天候運(yùn)行的變電站巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人能夠以自主或遙控的方式，利用圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)，對(duì)變電站高壓設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢，自動(dòng)檢測(cè)變電站設(shè)備的運(yùn)行狀況，大大提高了變電站設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化水平，項(xiàng)目成果達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。

   為進(jìn)一步加快變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的實(shí)用化研究，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程，在國(guó)家電網(wǎng)公司和山東電力集團(tuán)公司的專(zhuān)項(xiàng)資金支持下,公司2006年4月立項(xiàng)開(kāi)展了“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人實(shí)用化研究”，涉及多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、穩(wěn)定的無(wú)線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)項(xiàng)目組系統(tǒng)研究、刻苦攻關(guān)，解決了在結(jié)構(gòu)、控制、檢測(cè)等技術(shù)的綜合集成、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的全天候運(yùn)行，申請(qǐng)專(zhuān)利7項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文8篇。基于該項(xiàng)目的研究，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)生產(chǎn)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人7臺(tái)，其中3臺(tái)分別在長(zhǎng)清500Kv變電站、天津500Kv吳莊變電站、南寧500Kv變電站順利投入實(shí)際運(yùn)行。