山東電力研究巡檢機(jī)器人達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平
http://m.henanjusheng.com 2008-11-19 09:42 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
受山東省科技廳委托,由中國(guó)工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)孫立寧等行業(yè)內(nèi)外專家組成的鑒定專家組聽(tīng)取了項(xiàng)目組的研究工作報(bào)告,查閱了相關(guān)資料,并在500千伏長(zhǎng)清變電站觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示,進(jìn)行了提問(wèn)與答辯。行實(shí)時(shí)巡檢,自動(dòng)檢測(cè)變電站設(shè)備的運(yùn)行狀況,大大提高了變電站設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化水平,解決了在結(jié)構(gòu)、控制、檢測(cè)等技術(shù)的綜合集成、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。 11月9日,國(guó)家電網(wǎng)公司“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)研究”項(xiàng)目順利通過(guò)了驗(yàn)收暨科技成果鑒定,山東電力研究院研制的適合全天候運(yùn)行的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平?!?nbsp;
受山東省科技廳委托,由中國(guó)工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)孫立寧等行業(yè)內(nèi)外專家組成的鑒定專家組聽(tīng)取了項(xiàng)目組的研究工作報(bào)告,查閱了相關(guān)資料,并在500千伏長(zhǎng)清變電站觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示,進(jìn)行了提問(wèn)與答辯。鑒定專家組一致認(rèn)為,該項(xiàng)目采用機(jī)器人技術(shù),紅外線熱成像檢測(cè)、模式識(shí)別、多傳感器信息融合等技術(shù)研制出了適合全天候運(yùn)行的變電站巡檢機(jī)器人,該機(jī)器人能夠以自主或遙控的方式,利用圖像處理與模式識(shí)別技術(shù),對(duì)變電站高壓設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢,自動(dòng)檢測(cè)變電站設(shè)備的運(yùn)行狀況,大大提高了變電站設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化水平,解決了在結(jié)構(gòu)、控制、檢測(cè)等技術(shù)的綜合集成、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。行實(shí)時(shí)巡檢,自動(dòng)檢測(cè)變電站設(shè)備的運(yùn)行狀況,大大提高了變電站設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化水平,解決了在結(jié)構(gòu)、控制、檢測(cè)等技術(shù)的綜合集成、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。