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7月2日，2026全球數(shù)字經(jīng)濟大會在北京國家會議中心開幕，北京小雨智造科技有限公司在大會“首發(fā)首秀”環(huán)節(jié)正式發(fā)布業(yè)內(nèi)首款面向工業(yè)的具身智能焊接機器人“小雨未來機器人”，標(biāo)準(zhǔn)版起售價16.98萬元。小雨智造創(chuàng)始人兼CEO喬忠良攜產(chǎn)品正式亮相，并揭曉了背后的三大底層技術(shù)：小雨潤物世界模型、小雨息壤硬件平臺和定位筆。這一系列創(chuàng)新，已在十余家一線工廠投入使用，覆蓋建筑鋼構(gòu)、船舶制造等場景。小雨智造創(chuàng)業(yè)三年的首發(fā)之作，不僅讓百年焊接工業(yè)進(jìn)入具身智能時代，也標(biāo)志著具身智能工業(yè)落地路線邁出了堅實的一步。

小雨智造創(chuàng)始人、CEO喬忠良

三大底層技術(shù)，構(gòu)建工業(yè)具身基礎(chǔ)設(shè)施

如果說小雨未來機器人是這場發(fā)布會的主角，三項自研底層技術(shù)——小雨潤物世界模型、小雨息壤硬件平臺、定位筆——就是主角登臺前打下的底座。三項技術(shù)分別從物理AI模型、硬件平臺和人機協(xié)作，為工業(yè)具身智能構(gòu)建了完整的技術(shù)底座。

“潤物世界模型第一次讓機器人擁有‘工業(yè)直覺’。”喬忠良介紹，該模型是小雨自研的4D世界模型，能夠推演動作執(zhí)行后物理環(huán)境的演化，從而提前找到滿足約束的最優(yōu)控制路徑。該模型不僅積累了超十萬小時的真實工業(yè)場景的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并且死磕焊接這一極端復(fù)雜的場景，打通了訓(xùn)練、在線數(shù)據(jù)回流、模型快速真機部署的閉環(huán)。“單點的極致，是通用的入口。”喬忠良表示，每打透一個場景，就離“一腦多形”更進(jìn)一步。

過去三十年，機器人廠商普遍面臨著端側(cè)算力不足、整機架構(gòu)松散、通信不穩(wěn)等等基礎(chǔ)設(shè)施痛點。小雨息壤硬件平臺的旨在重塑行業(yè)底座，統(tǒng)一底層接口與通訊協(xié)議，打通多形態(tài)機器人的軟硬件壁壘，讓機器人的“大腦”真正實現(xiàn)跨形態(tài)通用——未來不管是機械臂、四足還是人形，只要接入息壤平臺，最強大腦即可實現(xiàn)接管。

定位筆

相比軟件和硬件的突破，人機協(xié)作方面的創(chuàng)新，引發(fā)了現(xiàn)場最多關(guān)注。喬忠良介紹，由于工業(yè)環(huán)境的特殊性和任務(wù)的復(fù)雜性，在向具身智能傳遞人類意圖的方式中，語言天然有劣勢。小雨智造從鼠標(biāo)中得到靈感，打造了一支能在三維空間“指哪打哪”的定位筆。定位筆可以采集空間信息，并實時傳遞給機器人，并且采用了手機級UI界面，讓一個從未碰過機器人的新手工人，3分鐘即可直接上崗，將使用門檻幾乎降到了零。

小雨未來機器人，硬件拉滿起售價16.98萬

將三大技術(shù)全部融于一體，小雨智造交出了第一份答卷——小雨未來機器人。這款被定位為業(yè)內(nèi)首款面向工業(yè)的具身智能焊接機器人，在機械臂、視覺與算力三個核心環(huán)節(jié)，將配置拉到最頂，構(gòu)成了完整的工業(yè)焊接具身智能系統(tǒng)。

小雨智造展館

據(jù)介紹，機械臂選用丹麥優(yōu)傲（Universal Robots），其絕對精度約0.5mm，搭配行業(yè)領(lǐng)先的熱補償技術(shù)，完美適配焊接場景。該機型擁有德國TÜV萊茵安全認(rèn)證，具備全關(guān)節(jié)力矩感知與毫秒級瞬間停機能力。喬忠良表示，小雨未來機器人可實現(xiàn)4小時快速部署，并且支持多種臂展，既可以在狹小的船艙使用小臂展，也可以搭配大臂展用于建筑鋼結(jié)構(gòu)。視覺方面，小雨未來機器人全線采用梅卡曼德的焊接專用3D相機。該方案搭配小雨潤物多模態(tài)感知算法，可穩(wěn)定輸出亞毫米級點云，覆蓋金屬光面、V型坡口、多層焊縫等常見焊接場景。

值得一提的是，小雨未來機器人將焊接行業(yè)的算力水平直接提到了智駕級別。不僅搭載了英偉達(dá)Orin平臺，并且喬忠良在發(fā)布會上同時宣布了與地瓜機器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來還將搭載旭日S600國產(chǎn)旗艦算力平臺。該平臺采用18核ArmCortex-A78AE架構(gòu)，AI算力560TOPS，搭配Mali-G78AEGPU核心，單精度浮點運算能力220GFLOPS，主要承擔(dān)多相機點云實時縫合與4D世界模型推理任務(wù)。

與此同時，同日在深圳舉辦的北京·埃森焊接與切割展覽會上，中國建筑(4.480, 0.04, 0.90%)旗下鋼結(jié)構(gòu)核心企業(yè)中建科工還展出了與小雨智造聯(lián)合開發(fā)的高柔性智能焊接解決方案。喬忠良透露，截至發(fā)布日，小雨未來機器人已在十余家一線工廠真實落地，覆蓋船舶、建筑鋼構(gòu)、橋梁等領(lǐng)域，用實際作業(yè)證明了產(chǎn)品價值。

小雨未來機器人

發(fā)布會透露，小雨未來機器人智能焊接工作站標(biāo)準(zhǔn)版起售價16.98萬元。喬忠良表示，以一個成熟焊工的綜合成本為指標(biāo)，該價格可令小雨未來機器人相比行業(yè)同類型產(chǎn)品更快回本。

創(chuàng)造具身紅利，做全棧式工業(yè)具身智能公司

據(jù)了解，人形奇觀和工業(yè)落地，是當(dāng)下具身智能的兩條主流路線。小雨智造明確將工業(yè)場景作為優(yōu)先方向，將自身定位為“全棧式工業(yè)具身智能公司”。喬忠良在發(fā)布會現(xiàn)場說：“工業(yè)場景相對可控，企業(yè)愿意為核心痛點買單，天然是通用具身智能最好的試驗田，也最有可能孕育出具身智能的超級爆品。”

小雨未來機器人示范產(chǎn)線

而選擇焊接作為第一站，則有多種考量。首先，焊工被稱為"工業(yè)裁縫"，是人社部統(tǒng)計人數(shù)最多的工種之一，意味著市場容量巨大。同時，焊工群體平均年齡已達(dá)45歲左右，缺口超過300萬。“焊接場景環(huán)境惡劣，高溫、粉塵、噪聲、電弧光，年輕人正在用腳投票。”喬忠良表示，把人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，是一項人文正義的事業(yè)。

喬忠良介紹，小雨智造希望創(chuàng)造“具身紅利”，打造一支規(guī)?；墓杌鶆趧恿Υ筌?，去承擔(dān)人類不愿意做、做不好、做不了的工作，從而加固中國制造業(yè)的護(hù)城河，防止產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)苤朴诔杀掘?qū)動而外流。

從小雨智造的“首發(fā)首秀”可以看出，AI不僅能在虛擬世界掀起浪潮，更應(yīng)該在充滿鋼鐵與焊花的真實車間里釋放真正的生產(chǎn)力。正如喬忠良所言：“具身智能必須落進(jìn)真實的車間，驅(qū)動真實的生產(chǎn)線，AI時代才算真的來了。”