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   編者語(yǔ)： 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一個(gè)是工業(yè)生產(chǎn)制造，一個(gè)是與一般人生活關(guān)系密切的服務(wù)機(jī)器人。
由于能取代部分人類工作或執(zhí)行人類難以從事的任務(wù)，所以目前服務(wù)機(jī)器人公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一。據(jù)悉，2012年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求至少有800億美元，市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)至2500億美元。

   “因?yàn)槟苋〈糠秩祟惞ぷ骰驁?zhí)行人類難以從事的任務(wù)，目前服務(wù)機(jī)器人被公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一?！睂O增圻教授表示。根據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2012年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求至少有800億美元，市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)至2500億美元。 

   面對(duì)如此誘人的大“蛋糕”，想分得一杯羹的企業(yè)個(gè)個(gè)摩拳擦掌。目前光我國(guó)從事機(jī)器人的研發(fā)單位就有200多家，專業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的則達(dá)50家以上。
 
   一般來講，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一個(gè)是工業(yè)生產(chǎn)制造，一個(gè)是與一般人生活關(guān)系密切的服務(wù)機(jī)器人?！耙?yàn)槠鋺?yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，小到醫(yī)療服務(wù)、幫老助殘，大到執(zhí)行太空探險(xiǎn)和戰(zhàn)斗任務(wù)都可以利用機(jī)器人來完成，同時(shí)所需要的技術(shù)領(lǐng)域也很多元，包括精密機(jī)械、激光、模具、通訊，要制造出一臺(tái)可以執(zhí)行完整任務(wù)的機(jī)器人，不僅需求的技術(shù)缺一不可，整合能力也同樣重要。”孫增圻教授認(rèn)為。 

  2008中國(guó)機(jī)器人大賽就為交流互動(dòng)提供了一個(gè)良好的契機(jī)。當(dāng)問及舉辦地為什么選在中山時(shí)，大賽策劃張飛告訴記者，“要將珠三角的電子信息產(chǎn)業(yè)、計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)以及機(jī)械產(chǎn)業(yè)綜合起來，以發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為先機(jī)，帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)政府也給了很大支持?！?BR> 
   機(jī)器人大賽無疑是促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器，自動(dòng)化領(lǐng)域的多位權(quán)威學(xué)者也表示了認(rèn)同，“應(yīng)該廣泛開展像RoboCup公開賽這樣的機(jī)器人賽事讓更多的人了解機(jī)器人，形成一定的氛圍，加上政策的支持，就可以在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面闖出一條新路?！睂O增圻教授表示。 

  香港中文大學(xué)徐揚(yáng)生院士認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)對(duì)地方產(chǎn)業(yè)的飛躍有很大的指導(dǎo)作用，“如果將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用進(jìn)去，就能將中山的機(jī)電產(chǎn)業(yè)提升一個(gè)層次。產(chǎn)業(yè)是需要牽引的。我們先把機(jī)器人大賽這件事放在中山，再引進(jìn)其他的配套產(chǎn)業(yè)，這樣才能全面地發(fā)展主產(chǎn)業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)?！?

   日本現(xiàn)已將智能機(jī)器人列為新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造戰(zhàn)略七大領(lǐng)域之一，韓國(guó)也將其列為十大新世代成長(zhǎng)動(dòng)力產(chǎn)業(yè)之一，并投入大量資金、人力積極發(fā)展?，F(xiàn)在家用機(jī)器人的普及正蓄勢(shì)待發(fā)，集成了人工智能，語(yǔ)音識(shí)別與合成，圖像實(shí)時(shí)處理、自動(dòng)化控制、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)技術(shù)。 

   相比之下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還不充分，有很大的發(fā)展?jié)摿Α?nbsp;

   “目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段?！睂O增圻教授告訴記者，“但和發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在較大的差距?！痹跉W美日等發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)界?！岸覀冎袊?guó)還處在‘百家爭(zhēng)鳴、百花齊放’的階段。不同的行業(yè)根據(jù)自己的理解做應(yīng)用于自己行業(yè)的機(jī)器人，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和平臺(tái)，就很難把質(zhì)量做好，也難以形成批量?！?

   “機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用有兩種做法：一種是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，另一種是靠機(jī)器人技術(shù)來更新?lián)Q代，開發(fā)新的產(chǎn)品，通過機(jī)器人技術(shù)使產(chǎn)品更智能化。”徐揚(yáng)生院士這樣認(rèn)為。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。日本發(fā)那科就是以提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案為核心產(chǎn)業(yè)，成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。 

   國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目，經(jīng)歷“八五、九五”科技攻關(guān)，現(xiàn)已基本掌握系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，并進(jìn)入實(shí)用化階段，開發(fā)出孤焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑等機(jī)器人。 

   “九五”期間，國(guó)家“863”高技術(shù)計(jì)劃已將沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱搏實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、一汽集團(tuán)涂裝技術(shù)開發(fā)中心等確立為智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地，而最近兩年也不斷有企業(yè)涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造，像國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主力企業(yè)廣州數(shù)控和成都廣泰等。 

   “因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，國(guó)內(nèi)機(jī)器人也沒有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，目前用在生產(chǎn)上的機(jī)器人以進(jìn)口為主?！睂O增圻教授告訴記者。據(jù)了解，2007年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出口量100臺(tái)左右，年出口額0.2億元多一點(diǎn)。這和發(fā)達(dá)國(guó)家相比數(shù)量微乎其微。因此，人們也不得不反思國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的梗結(jié)到底在哪里。 

   “如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，瓶頸可能是材料、電機(jī)等關(guān)鍵部件，但模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化才是最關(guān)鍵的；從研究上講就是機(jī)器人如何提高智能、傳感器等，在技術(shù)方面則是如何與國(guó)際接軌。”孫增圻教授認(rèn)為，目前的狀況只是為中外工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品打開國(guó)內(nèi)市場(chǎng)準(zhǔn)備了物質(zhì)和人員條件。

   據(jù)專家預(yù)測(cè)，到2010年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)實(shí)際擁有量將達(dá)到173000臺(tái)。而到2015年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量更將增加到幾十萬臺(tái)。面對(duì)如此大的市場(chǎng)需求，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該如何占領(lǐng)這個(gè)市場(chǎng)將成為目前思考的問題所在，孫增圻教授表示，“要將國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格降下來、可靠性升上去，發(fā)展我們自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是要解決這些問題?！?nbsp;

   “國(guó)內(nèi)行業(yè)要盡快的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，建立整合上、中、下游的智能機(jī)器人發(fā)展平臺(tái)。這是目前的當(dāng)務(wù)之急?！睂O增圻教授認(rèn)為，開創(chuàng)智能機(jī)器人的創(chuàng)意開發(fā)，在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)就應(yīng)該有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)，尤其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。如果各自為政，很難促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。另外，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本提高的話，在某種程度上也會(huì)促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 

   孫增圻教授告訴記者，“我們這次大賽就是要把機(jī)器人跟市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化聯(lián)系起來，有些機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)可以轉(zhuǎn)化到別的機(jī)器人上，如視覺、定位等關(guān)鍵技術(shù)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場(chǎng)，關(guān)鍵就是如何模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本，而這些需要一個(gè)過程。” 

   雖然目前機(jī)器人還主要應(yīng)用在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，但也已從傳統(tǒng)的制造業(yè)轉(zhuǎn)向其他制造業(yè)，推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。而服務(wù)型機(jī)器人作為未來發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)方向，孫增圻教授認(rèn)為研發(fā)的難點(diǎn)就是就是“讓機(jī)器人有很高的適應(yīng)能力”。

   “工欲善其事，必先利其器?！睓C(jī)器人作為效率、品質(zhì)的保證，其推廣和普及的意義不言而喻。中國(guó)目前的發(fā)展既不同于歐系的發(fā)展模式，也有別于日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?！霸谄占暗倪^程中真正實(shí)現(xiàn)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，還是要依靠政府的力量?！睂O增圻教授語(yǔ)帶感慨，政府把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，對(duì)制約工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件進(jìn)行重點(diǎn)支持，這或許就是目前要做好的事。