http://m.henanjusheng.com 2009-02-13 14:15 來源:控制工程
制造工業(yè)的現(xiàn)場常常會運行著各種機械設備,而為數(shù)不少的機械設備運轉時是存在著一定的事故風險的,通常會為設備規(guī)定一個運行范圍,不允許任何人踏入這個范圍。有些設備為了保證安全,會采取安裝安全門的方式,用光柵進行檢測。這樣,當有人進入這個安全范圍時,通過光柵的感應,設備就會立刻停止運轉。
然而許多時候,機械設備的運行是不能停下來的,或者至少一些部件仍需要繼續(xù)運轉。但為了進行檢修、查找故障或調節(jié),是無法避免工作人員進入安全范圍內并進行停留的,這個時候,必須要有另一名工作人員在操作臺進行操作,根據(jù)要求對設備進行手動控制,以便能夠進行必要的操作或調節(jié)。當然,我們也可以采用另外一種安全保護方式,即使用一種固定安裝在設備上的強制性緊急停止開關裝置。但采用這種裝置進行安全保護只能起到部分作用,與機械設備的工作情況以及操作人員的工位位置有很大關系。為了彌補這種缺憾,我們推出了一種量身定制的安全方案。
在這個安全方案中,安全措施的保證需要通過一系列的無線電方式,如無線數(shù)字專家和遙控專家Welotec提供了一種移動式無線緊急停止開關。它的作用主要體現(xiàn)在當設備處于手動操作或以維護模式運行的時候,這種
緊急停止開關可以通過按鍵發(fā)出的無線電使危險的運轉在瞬間停下來。這樣,對于每一個對該設備進行人工排除故障或調節(jié)作業(yè)的人員來說,這種急停開關明顯提高了安全水平。
在這個安全方案中,整個系統(tǒng)是由一個安裝開關柜內部的安全接收器、單只移動式發(fā)射器和一個充電架來構成。人機控制的發(fā)射器很輕便,單手便可操作。固定安裝的鋰離子電池可供其使用30h。在手持發(fā)射器上除了急停開關之外,還有4個可自由配置的按鍵或開關。當設備以手動模式運行時,操作人員則可通過它來控制一些重要的功能,甚至可以以步進的模式來調節(jié)轉速。對這些功能,可用不干膠標記貼在功能鍵的邊上。此外還有一個可調節(jié)的自動停車功能,可防止手持發(fā)射器離開操作人員的時間過長。采取這些措施使那些在危險區(qū)域內工作的員工的安全性得到了極大的提高,尤其是在維護設備期間以所謂的保養(yǎng)模式或診斷模式等特定的功能運行時。

圖1 在設備運行情況下要進入移動平臺對異常情況進行檢查時,操作者將手持發(fā)射器從充電架上取下并通過電子鑰匙授權。當某一員工不攜帶手持發(fā)射器進入該范圍時,移動平臺便會馬上斷開

圖2 適合在危險范圍內工作人員用的無線電急停開關:在檢修和排除故障時更安全
通過發(fā)射器和接收器相互交流的工作頻率是可以自由控制的,但它們應當符合所在地區(qū)的無線電配置規(guī)定??偣灿?4個頻率可供選擇。安全接收器本身為用戶提供了許多可能性,除了發(fā)射器急停按鍵的無線電輸入端外,還有其他輸入端和輸出端。例如設有帶2個通道的1個或2個急停輸入端,或供安全光柵(型號4,見EN61498規(guī)定)及固定布線的急停按鍵用的輸入端。有多達6個靜態(tài)輸出端可用于發(fā)射器功能鍵的配置,以滿足設備以維護模式或調節(jié)模式起動所需的功能。此外還有兩個輸入端用來監(jiān)視發(fā)射器是否在充電站上,這要視應用的具體情況而定。只有當發(fā)射器從充電架上取下來時,才能以手動維護模式起動設備。與此相反,只有當手持發(fā)射器放到充電架上之后,設備才能進行正常的自動化運轉。

圖3 人機控制的發(fā)射器輕便、緊湊、可單手操作

圖4 在手持發(fā)射器上可自由配置按鍵和開關,操作人員可遙控所有的重要功能
機械設備的操作人員從充電架上取下手持發(fā)射器時,他必須首先申報并通過電子鑰匙的授權,只有插入這一電子芯片之后才能利用無線急停系統(tǒng)的功能。電子鑰匙還有另一種功能:即將所有重要的配置數(shù)據(jù)存儲到芯片上。當某一發(fā)射裝置出現(xiàn)故障時,可將所有必要的工作參數(shù)快速地傳輸?shù)絺溆醚b置上。對于大型的機械設備來說,使用一種紅外線接通釋放裝置(可選)可進一步提高安全水平。與無線電波相反,紅外線光波要求的是視覺接點,也就是說對一個處于有利位置的紅外線發(fā)射器存在直視通信時,在這種情況下操作人員只能釋放手持發(fā)射器。但他必須停留在某一定義了的工作范圍內,以便手動控制設備功能。

圖5 只有當發(fā)射器從充電架上取下時,才能以手動維護模式起動設備。相反,只有當手持發(fā)射器放回到充電架上時設備才能進入自動化運轉