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美國(guó)研制出“沙上飛”機(jī)器人

http://m.henanjusheng.com 2009-02-18 15:59 來(lái)源:新華網(wǎng)

   華盛頓2月15日電(記者任海軍)對(duì)于大多數(shù)車輛而言,一旦陷入沙地便無(wú)計(jì)可施,只有等待救援。美國(guó)科學(xué)家利用仿生學(xué)研制出一種機(jī)器人,它通過(guò)模仿沙漠動(dòng)物的移動(dòng)技巧,可以快速安全地穿越松散的地形。

   穿越松軟沙地時(shí),機(jī)動(dòng)車高速行駛的后果往往是陷入“沙沼”無(wú)法自拔,其主要原因在于車輛的重量使得松散的沙地在輪胎下方塌陷。美國(guó)宇航局火星探測(cè)器等也受同樣問(wèn)題困擾:如果它們的“肢體”在結(jié)構(gòu)松軟的表面前進(jìn)得過(guò)快,探測(cè)器便有下陷的危險(xiǎn);而慢速行駛則會(huì)讓它們?cè)诖┰竭@種地帶時(shí)浪費(fèi)太多時(shí)間。

   據(jù)美國(guó)媒體日前報(bào)道,佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家丹尼爾·戈德曼領(lǐng)導(dǎo)的研究小組找到了一個(gè)折中的方法。他們注意到,沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等動(dòng)物在穿越沙漠時(shí)有獨(dú)特的方法:它們的四肢在與沙地接觸過(guò)程中運(yùn)動(dòng)非常緩慢,而在四肢騰空至再次觸地之前的運(yùn)動(dòng)則非常迅速。這使得這些動(dòng)物能夠在松散的沙漠中安全快速前行。

   研究人員據(jù)此設(shè)計(jì)了一個(gè)名為SandBot的“六肢”機(jī)器人,在圍繞輪軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),機(jī)器人的3只“小爪”會(huì)在沙地上緩慢運(yùn)動(dòng),而另外3只“小爪”在觸地之前,則會(huì)在空氣中快速轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)一年試驗(yàn),SandBot最終在穿越一片由罌粟種子仿制的“沙漠”時(shí),速度達(dá)到了每秒鐘30厘米,這一速度至少是美宇航局火星探測(cè)器行進(jìn)速度的15倍。

   研究人員表示,他們下一步打算在安裝了輪子和其他附加物的機(jī)器人身上使用這項(xiàng)技術(shù)。

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