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  編者語(yǔ)：現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程正向復(fù)雜化、高速化、大型化方向發(fā)展,節(jié)能、降耗、安全、環(huán)保是自動(dòng)化的首要目標(biāo),而工業(yè)過(guò)程通常都有多種約束。這些問(wèn)題涉及過(guò)程控制理論、總線技術(shù)及其應(yīng)用的各個(gè)方面,是該創(chuàng)新群體長(zhǎng)期致力研究的目標(biāo)。

   浙江大學(xué)“工業(yè)過(guò)程的控制理論與總線技術(shù)及其應(yīng)用研究”創(chuàng)新研究群體在研究方向上的主要特色是：以國(guó)家需求為目標(biāo)，面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)，研究自動(dòng)化理論與尖端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)理論與應(yīng)用緊密結(jié)合，并促進(jìn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。該創(chuàng)新群體在相關(guān)研究方面取得了豐碩成果，發(fā)表了一批具有重要學(xué)術(shù)影響的論文論著，并研究開(kāi)發(fā)了一批關(guān)鍵核心技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外具有較高的影響力。群體主要成員有：褚健、蘇宏業(yè)、曹一家、榮岡、金建祥、王樹(shù)青、吳俊、毛維杰、馮冬芹、王寧。

　　創(chuàng)新群體的由來(lái)“水到渠成”

　　現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程正向復(fù)雜化、高速化、大型化方向發(fā)展,節(jié)能、降耗、安全、環(huán)保是自動(dòng)化的首要目標(biāo),而工業(yè)過(guò)程通常都有多種約束條件、多變量、強(qiáng)耦合、非線性、大時(shí)滯、不確定性、多控制目標(biāo)、系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分布性等問(wèn)題,給先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)很大困難。這些問(wèn)題涉及過(guò)程控制理論、總線技術(shù)及其應(yīng)用的各個(gè)方面,是該創(chuàng)新群體長(zhǎng)期致力研究的目標(biāo)。

　　“20世紀(jì)80年代后期,我牽頭設(shè)立了控制理論研究室,并于1999年建立了先進(jìn)控制研究所,逐步形成了具有較大規(guī)模的穩(wěn)定的研究群體。我們?cè)诎l(fā)展過(guò)程中引進(jìn)并吸收一批具有博士學(xué)位的優(yōu)秀青年教師,給大家搭建平臺(tái),讓有活力的年輕人充分展現(xiàn)才能,不讓他們?yōu)榻?jīng)費(fèi)和梯隊(duì)操心,只為一心實(shí)現(xiàn)科研目標(biāo),這樣一來(lái)就激活了群體的創(chuàng)新思想?！痹诮榻B創(chuàng)新群體的由來(lái)時(shí),學(xué)術(shù)帶頭人褚健用平實(shí)的語(yǔ)言描述著一個(gè)似乎“水到渠成”的經(jīng)歷。

   如何為產(chǎn)業(yè)界搭建更好的科研平臺(tái)是創(chuàng)新群體一直思考的問(wèn)題。圖為學(xué)術(shù)帶頭人褚健(中)在與企業(yè)方面的合作伙伴會(huì)談。 

   很快,該創(chuàng)新群體就達(dá)成了共同的價(jià)值觀,那就是:只有依靠合作與創(chuàng)新,才能形成面向國(guó)家目標(biāo)、面向工業(yè)系統(tǒng)形成理論、方法、技術(shù)與應(yīng)用的解決方案,才能解決過(guò)程工業(yè)中的控制與實(shí)現(xiàn)理論,由此形成了從理論研究到應(yīng)用研究、從單項(xiàng)研究到系統(tǒng)研究、從方法創(chuàng)新到軟硬件開(kāi)發(fā)、從學(xué)術(shù)研究到促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化的有機(jī)統(tǒng)一。

　　用“不可能”造就斐然成績(jī)

　　“我們十幾年團(tuán)結(jié)協(xié)作在一起,樹(shù)立統(tǒng)一的目標(biāo),確立明確的任務(wù),采用一致的步調(diào),所有經(jīng)費(fèi)都統(tǒng)一使用,目前,這在高校還是很難操作的。”褚健自豪地說(shuō)。

　　世上無(wú)難事,只怕有心人。褚健和同事們用事實(shí)證明,沒(méi)有什么是不可能的。在深入、系統(tǒng)的研究和共同努力下,創(chuàng)新群體近年來(lái)取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性研究成果,得到國(guó)內(nèi)外同行的高度認(rèn)同：

　　在工業(yè)過(guò)程控制理論研究方面,他們首次提出了一種多變量預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法,對(duì)其閉環(huán)穩(wěn)定性、跟蹤特性、魯棒性等問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析,并實(shí)現(xiàn)成功的工程應(yīng)用驗(yàn)證;提出了一類雙線形系統(tǒng)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法,在存在外部干擾的情況下,能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的漸進(jìn)跟蹤,對(duì)跟蹤高階信號(hào)尤其具有明顯的優(yōu)勢(shì)……以上研究成果廣泛應(yīng)用于實(shí)際復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中,應(yīng)用成果獲得2002年度教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

　　在新的總線技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)方面,他們牽頭成立我國(guó)工業(yè)以太網(wǎng)工作組,承擔(dān)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目《用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信標(biāo)準(zhǔn)》的制訂工作;參加了國(guó)際電工委員會(huì)IEC相關(guān)工作組,EPA被成功地接納為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn);研制成功的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)解決了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信、總線供電、網(wǎng)絡(luò)安全等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題,申報(bào)了8項(xiàng)發(fā)明專利。

　　結(jié)合流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)和企業(yè)的迫切需求,他們將大量研究成果成功應(yīng)用于典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。其中,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)讓,形成達(dá)5億元人民幣的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),部分技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白;先進(jìn)控制理論與應(yīng)用技術(shù)成果也被成功地應(yīng)用于流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,取得了上億元人民幣的經(jīng)濟(jì)效益。

　　致力解決工控領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題

　　“我們研究的問(wèn)題來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐,有明確的應(yīng)用基礎(chǔ),而不是"空對(duì)空"?！弊鳛閯?chuàng)新群體的學(xué)術(shù)帶頭人,褚健一向重視將理論成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力,并在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的探索中走出了一條新路?！澳壳拔覀冋c工業(yè)界和產(chǎn)業(yè)界合作,思考如何為產(chǎn)業(yè)界搭建更好的科研平臺(tái)?！?BR>
　　對(duì)于創(chuàng)新群體今后的發(fā)展，褚健等人自然胸懷大志:致力于國(guó)際前沿學(xué)術(shù)研究，解決工業(yè)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題，不以獲獎(jiǎng)和發(fā)文章為最終目的;培養(yǎng)一批科研態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、創(chuàng)新思想豐富、合作精神強(qiáng)的科研領(lǐng)軍人物;加強(qiáng)國(guó)際合作,創(chuàng)建自動(dòng)化領(lǐng)域的國(guó)際一流研究基地。

　　在解釋創(chuàng)新群體為何要參與國(guó)內(nèi)外實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)研究和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制訂時(shí)，褚健說(shuō)：“中國(guó)在標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題上吃虧太多,我們?cè)诩舛思夹g(shù)研究方面落后國(guó)外太多,在面向國(guó)家需求的高新技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化方面滯后太多,因此我們研究并參與制訂行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不是為了彰顯自己的研發(fā)實(shí)力,而是志在獲得能夠影響高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)則和話語(yǔ)權(quán)?！弊掷镄虚g,我們體會(huì)到的是褚健等人“建成有學(xué)術(shù)特色的控制技術(shù)基礎(chǔ)研究的重要基地,促進(jìn)整個(gè)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化水平的提高”的決心和信心。