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川崎重工業(yè)將上市速度與精度更高的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人RD80N
http://m.henanjusheng.com 2011-07-11 10:48 來源：日經(jīng)BP社
川崎重工業(yè)將于2011年7月15日上市5軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人“RD80N”，該機(jī)器人可用于食品等包裝工序中將紙包裝箱及袋裝貨物等搬放在托盤上的作業(yè)。與原機(jī)型“FD50N”相比，其速度及重復(fù)精度等均有提高。最大搬運重量為80kg。
新產(chǎn)品通過減輕機(jī)器臂的重量以及采用高功率高轉(zhuǎn)速小型馬達(dá)，不僅提高了最高速度和加速度及減速度，還增加了30kg的搬運重量。由此，處理能力提高了約25％，實現(xiàn)了900周期/小時（貨物重量為80kg時，水平2000mm、上下400mm的移動為一個周期）的托盤裝載能力。在增加可搬運重量的同時，還實現(xiàn)了小型化，從而提高了與貨物的接近性，使得機(jī)器人可以鄰近配置。
此次還擴(kuò)展了各軸的工作行程，機(jī)器人上下方向的動作范圍比原機(jī)型擴(kuò)大了約50mm。因此，即便是1100×1100mm的托盤，也可實現(xiàn)最佳工作范圍。機(jī)器人的售價為500萬日元（不含稅）。
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