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美國研制出受傷后可通過傳感器自行調(diào)整機器人
http://m.henanjusheng.com 2009-03-09 15:00
人如果不小心扭傷腳,會踮著腳或找個支撐物繼續(xù)前行。美國科學家研制出的一種新型智能機器人,也能像人那樣在身體某部位出現(xiàn)異常后采取措施自行處理,然后繼續(xù)工作。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數(shù)生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數(shù)發(fā)生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續(xù)前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創(chuàng)建新模型調(diào)整了自己的步態(tài)。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發(fā)出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發(fā)人員指出,目前大多數(shù)機器人用于工業(yè)用途,作業(yè)環(huán)境變化不大,但戶外作業(yè)的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發(fā)情況。新款機器人可適應戶外作業(yè)的需要。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數(shù)生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數(shù)發(fā)生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續(xù)前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創(chuàng)建新模型調(diào)整了自己的步態(tài)。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發(fā)出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發(fā)人員指出,目前大多數(shù)機器人用于工業(yè)用途,作業(yè)環(huán)境變化不大,但戶外作業(yè)的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發(fā)情況。新款機器人可適應戶外作業(yè)的需要。
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