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  編者語：日前，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯(lián)合，為該市鍛壓行業(yè)量身打造的“基于視頻監(jiān)控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，初步調(diào)試成功，現(xiàn)正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產(chǎn)。

   一個全自動的智能鍛壓機器人將走進高溫危險的鍛壓車間，代替工人完成一系列工作。日前，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯(lián)合，為該市鍛壓行業(yè)量身打造的“基于視頻監(jiān)控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，已初步調(diào)試成功，現(xiàn)正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產(chǎn)。走進車間的這一機器人能夠代替兩名熟練技術工人。
     
   瑞安市作為“中國鍛造產(chǎn)業(yè)基地”，目前有各種鍛壓廠300多家，經(jīng)濟產(chǎn)值可觀。然而由于大多數(shù)鍛壓企業(yè)使用傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，一系列加工程序都需要人工操作完成，導致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，同時，惡劣、危險的工作環(huán)境使工傷事故時常發(fā)生，也讓企業(yè)招工遇到了麻煩。
     
   為了解決這一難題，去年7月，哈工大機器人研究所和瑞安市科技局及鍛壓行業(yè)協(xié)會深入浙江躍進鍛造公司調(diào)研著手研發(fā)，并于日前完成樣機，目前正根據(jù)使用中遇到的問題繼續(xù)調(diào)試。
     
   據(jù)介紹，智能鍛壓機器人由先進的電腦系統(tǒng)控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、重復性多、勞動強度高的工作?！坝捎跈C器人具有較高的位置重復性和時間重復性，其操作一致性將遠遠高于人工操作，能提高產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)過程可控性，從而降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，使企業(yè)具有更強的市場競爭力。”項目負責人哈爾濱工業(yè)大學的曲東升博士介紹說，“同時，通過機器人的控制實現(xiàn)類似人的生產(chǎn)過程控制，可降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度?！?
     
   據(jù)瑞安市科技局有關負責人介紹，研制完成的智能鍛壓機器人價格約在10多萬元左右，一般使用壽命可達到10多年，大多數(shù)鍛壓企業(yè)都能承受。目前國內(nèi)尚沒有專門在鍛造行業(yè)中使用的智能機械設備，而國外類似的機器人系統(tǒng)則價格昂貴，這一全自動的智能鍛壓機器人能提高我國鍛壓生產(chǎn)的自動化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，該機器人已經(jīng)申報發(fā)明專利和實用新型專利。