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  編者語(yǔ)：美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì) (NSF) 資助 Energid 開(kāi)發(fā)機(jī)器人抓取技術(shù)，新的抓取方法將革新現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)。

   馬薩諸塞州劍橋市2009年4月1日電：美通社亞洲 —— 美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)資助 Energid 科技公司開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人抓取技術(shù)。Energid 將開(kāi)發(fā)一個(gè)軟件工具箱，讓機(jī)器人操縱現(xiàn)實(shí)世界的物體。

   今天的機(jī)器人可以在完全已知，特定的環(huán)境里操縱物體，如工廠設(shè)定的加工環(huán)境。但在不確定環(huán)境下或?qū)χ車(chē)沫h(huán)境缺乏了解的情況下，通常表現(xiàn)不佳。然而，下一代機(jī)器人需要在不確定的環(huán)境下，有成功抓取和操縱的能力，以輔助人們?cè)诩依?，?hù)外和在普通的工作場(chǎng)所的活動(dòng)。

   為了滿(mǎn)足這一需要，Energid 科技公司正在研發(fā)一個(gè)軟件工具箱，可應(yīng)用于各種機(jī)器人系統(tǒng)，能夠抓取和操縱各種類(lèi)型的物體，這些物體不一定要在事先得知。此軟件工具速度快，容易配置，可迅速滿(mǎn)足各種情況下抓取的需要。

   Energid 科技公司該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人李英博士說(shuō)：“我們正在開(kāi)發(fā)這個(gè)系統(tǒng)適合包含一只或兩只手的機(jī)器人，并能夠在復(fù)雜的環(huán)境中抓取固定或移動(dòng)的物體 ”?！翱梢韵胂笠粋€(gè)機(jī)器人可以采摘風(fēng)中搖擺的桔子或捉住一個(gè)將從桌上落下的咖啡杯?！?/P>

   該系統(tǒng)將使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)要抓取物體的類(lèi)型，并考慮物體所處的環(huán)境，用最佳的算法來(lái)選擇最佳的抓取方式，其中包括要考慮物體被遮住的角度和避開(kāi)障礙。抓取的對(duì)象硬的可能像咖啡杯，軟脆的如黃瓜，或關(guān)節(jié)類(lèi)型的像一把剪刀。創(chuàng)造新的軟件建立這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)是這個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵。該項(xiàng)目的結(jié)果將是一個(gè)軟件工具箱，可以適用于幾乎任何品牌機(jī)器人硬件。

   這個(gè)項(xiàng)目的一名資深軟件工程師 Justin Keesling 說(shuō)：“Energid 能夠利用其開(kāi)發(fā)的商業(yè) Actin 機(jī)器人控制與仿真工具做到這一點(diǎn)，我們正在建立一個(gè)系統(tǒng)，不僅是非常有效的，而且也很容易應(yīng)用”。

   需要了解更多的信息，請(qǐng)和該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人李英聯(lián)系，（1-888-547-4100，內(nèi)線419）或和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì) (NSF) 的 Joshua Chamot (1-703-292-7730) 聯(lián)系。

  關(guān)于 Energid Technologies

    Energid 是一家以機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)為主的科技公司，曾為航空航天，農(nóng)業(yè)，交通，國(guó)防，醫(yī)療行業(yè)的科技機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具。Energid 的 Actin 和 Selectin 產(chǎn)品以可擴(kuò)展的軟件工具箱形式提供了先進(jìn)的機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

   (C) 2009年 Energid 科技公司版權(quán)所有。Actin 和 Selectin 是 Energid Technologies 公司的商標(biāo)。