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　　當您接到新的運動控制項目，您立刻想到的是應該使用網(wǎng)絡將各種自動化元件連接起來，但是在眾多花樣翻新的網(wǎng)絡之中，該如何選擇正確的網(wǎng)絡呢？

　　我們可將網(wǎng)絡歸納為三個主要類別：1）通用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡、2）混合網(wǎng)絡、3）運動控制總線。

　　廣義上來講，通用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡可在需要時發(fā)送即時信息。這樣就使得網(wǎng)絡帶寬得到了最佳利用。

　　混合網(wǎng)絡的目的是將通用網(wǎng)絡的靈活性和運動控制的可預測時序結(jié)合在一起。它支持在分布式時鐘下的計劃和非計劃混合通信流量?？稍诘椭芷诼剩ɡ? kHz）下將命令值發(fā)送到一定數(shù)量的軸。 經(jīng)由網(wǎng)絡使環(huán)路閉合在混合網(wǎng)絡中通常不可行，但它們會發(fā)出請求 - 尤其是已經(jīng)在工廠級使用的網(wǎng)絡中。

　　運動控制總線會在各節(jié)點通過中央控制器重新構(gòu)建時鐘。其具備兩大優(yōu)勢。首先，它可以精確度量變更輸入的時間（<1μs）或精確控制設置輸出的時間。其次，它允許使用可預測時序進行位置測量和執(zhí)行命令值。這對于通過網(wǎng)絡使環(huán)路閉合有著至關(guān)重要的作用。為最終獲得高精度的傳感器/執(zhí)行器性能，某些網(wǎng)絡提供了I/O接口，可為傳動提供與時間和位置相關(guān)的控制功能，并貫穿于整個邏輯門。

　　運動控制總線可獲得的周期更新

　　率取決于網(wǎng)絡加載和控制器的處理能力；在1 kHz下與100個單軸節(jié)點進行通信，或在10 kHz下操作10個單軸節(jié)點，被認為是真正運動控制總線的指標。請注意，盡管周期率被認為是行業(yè)優(yōu)勢數(shù)值，但是控制延遲更為重要，因此請確保向供應商咨詢 - 尤其是在您打算通過網(wǎng)絡閉合環(huán)路時。

　　選擇過程

　　明確您的網(wǎng)絡需求 - 確定您是否真的需要具備特定運動控制性能的網(wǎng)絡。

　　如果對于時序、延遲、吞吐量、同時性或確定性沒有要求，那么普通的基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡總線就足夠了。

　　然而，如果對于這些性能有較高要求，則需要配備具有特定運動控制功能的網(wǎng)絡。使用網(wǎng)絡傳送位置信息的一些優(yōu)勢在于：可使用網(wǎng)絡執(zhí)行軸間鏈接；無需對于任何傳動功能進行硬接線；以及可通過確定性時序執(zhí)行所有傳動。確定了網(wǎng)絡運動控制具有優(yōu)勢之后，那么何種運動控制總線才是最適合的？這需要具體情況具體分析。

　　考慮因素

　　●該設備是否主要為通用自動化應用設備，并需要進行某些協(xié)同運動？如果是，可單獨使用混合網(wǎng)絡來實現(xiàn)整個機器的自動化，前提是網(wǎng)絡具備足夠的帶寬，且具備周期性操作位置目標的能力。

　　● 當軸數(shù)量過高時、當測量、檢測或校正需要與傳動相關(guān)的I/O時、當在軟件中需要連接多個軸時、或者當執(zhí)行協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換時，混合網(wǎng)絡均會出現(xiàn)流量不足現(xiàn)象。這些均不適用于需要通過網(wǎng)絡來閉合位置環(huán)路的應用。

　　●對于這些應用，運動控制總線則變得至關(guān)重要。在某些情況下，將真運動控制總線應用于傳動，并將另外的通用網(wǎng)絡應用于I/O，則更為理想。

　　其他影響傳動網(wǎng)絡選擇的因素包括：

　　●是否整個系統(tǒng)都源自同一個供應商？如果是，那么最好從該供應商處選擇網(wǎng)絡，并由其負責網(wǎng)絡的運轉(zhuǎn)。

　　●如果同一網(wǎng)絡上結(jié)合使用了不同供應商的網(wǎng)絡設備，那么必須提出實際的策略以確保設備間的協(xié)同性。不能想當然地以為由于設備是按公共發(fā)行標準設計的，那么它們在開箱后即可連接使用。

　　●最后，確認通常的額定電源是否支持適當?shù)膫鲃樱ㄋ欧?、分配器和整流器）?/P>

　　如今，OEM具有一系列100Mbit網(wǎng)絡可供選擇，以滿足運動控制的需求。每種網(wǎng)絡均是為一類特定應用而設計的，因此人們可以在明確機器運動控制特性的基礎上，選擇與其特性相匹配的傳動網(wǎng)絡。（文/Robert Pearce、Mary McKeow）