中國(guó)科技大學(xué)獲機(jī)器人世界杯仿真2D組冠軍
http://m.henanjusheng.com 2009-07-13 10:04 來源:中國(guó)廣播網(wǎng)
記者7月10日從中國(guó)科技大學(xué)獲悉,在剛剛落幕的第13屆RoboCup機(jī)器人世界杯大賽中,該?!八{(lán)鷹”隊(duì)力克群雄,奪回仿真2D組世界冠軍。
據(jù)悉,第13屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)于6月28日至7月5日在奧地利第二大城市格拉茨舉行,來自44個(gè)國(guó)家和地區(qū)的400多支隊(duì)伍、2000余名代表參加了機(jī)器人足球、機(jī)器人救援和服務(wù)機(jī)器人三大系列賽事和學(xué)術(shù)交流。
仿真2D是RoboCup機(jī)器人世界杯的第一項(xiàng)比賽,也是競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目,研究重點(diǎn)是探索多智能體系統(tǒng)的合作與博弈。自2005年以來,該項(xiàng)比賽的冠亞軍始終在中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)與德國(guó)弗萊堡大學(xué)“頭腦風(fēng)暴”隊(duì)之間輪轉(zhuǎn)。2007年以來,“頭腦風(fēng)暴”隊(duì)以“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”為主要理論基礎(chǔ),系統(tǒng)地發(fā)展了緊逼盯人防守戰(zhàn)術(shù),在世界大賽中保持全勝,引起一些隊(duì)伍的效仿,形成“防守學(xué)派”占優(yōu)的局面。
面對(duì)不利形勢(shì),中國(guó)科大堅(jiān)持自己首創(chuàng)和長(zhǎng)期倡導(dǎo)的攻勢(shì)足球特色,以決策論規(guī)劃為理論基礎(chǔ),在堅(jiān)持基礎(chǔ)研究的同時(shí)加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,在本屆世界杯中取得重要突破。在2D組比賽中,“藍(lán)鷹”隊(duì)和“頭腦風(fēng)暴”隊(duì)均順利進(jìn)入8強(qiáng),并在8強(qiáng)戰(zhàn)首場(chǎng)比賽中遭遇?!八{(lán)鷹”隊(duì)?wèi)?yīng)用最新研究成果,使出“殺手锏”,以4:0的比分干凈利落地戰(zhàn)勝“頭腦風(fēng)暴”隊(duì),從而打破了緊逼盯人防守的“金剛不敗”之身,引起轟動(dòng)。
于是,在8強(qiáng)戰(zhàn)第二天的比賽中,各參賽隊(duì)紛紛仿效科大“藍(lán)鷹”隊(duì)的新創(chuàng)打法。堅(jiān)持進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)的羅馬尼亞隊(duì)在第一時(shí)間向“藍(lán)鷹”隊(duì)學(xué)習(xí)取經(jīng),大大提高了技術(shù)水準(zhǔn),以1:0險(xiǎn)勝“頭腦風(fēng)暴”隊(duì),首次進(jìn)入世界三強(qiáng)的行列。德國(guó)“頭腦風(fēng)暴”隊(duì)自2000年以來首次被擠出世界三強(qiáng)。
在三強(qiáng)之間的較量中,中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)分別戰(zhàn)勝羅馬尼亞隊(duì)和上屆季軍、另一支強(qiáng)調(diào)進(jìn)攻的日本隊(duì),奪回世界冠軍,日本隊(duì)獲得亞軍,使得本屆世界杯的三強(qiáng)均為“進(jìn)攻學(xué)派”隊(duì)伍。
另?yè)?jù)了解,在本屆機(jī)器人世界杯上,中國(guó)科大還首次參加了服務(wù)機(jī)器人比賽,在世界上首次實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人對(duì)復(fù)合任務(wù)的自然語(yǔ)言理解和自動(dòng)規(guī)劃,相關(guān)成果引起與會(huì)的國(guó)際人工智能與機(jī)器人交叉領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)者的極大關(guān)注和高度評(píng)價(jià)。