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愛普生六軸機器人即將上市機器人小型化進程又邁一步
http://m.henanjusheng.com 2009-07-21 16:47 來源：科技導報
機器人向微小型方向發(fā)展的產(chǎn)業(yè)趨勢已成定局，只有微小化，才能打開機器人應用的想象空間。愛普生ＰｒｏＳｉｘ Ｃ３系列機器人的推出，將這個趨勢向前又推進一步。Ｃ３系列是第一個緊湊型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六軸機器人，采用愛普生的高速、低振動的智能運動控制技術(shù)，可以同時實現(xiàn)工作時的高速度與高精度。
愛普生ＰｒｏＳｉｘ系列屬于６自由度、垂直、多關(guān)節(jié)型機器人。作為ＰｒｏＳｉｘ家族的新機型，Ｃ３系列機器人專長于小型部件的精密組裝。其負載１千克時的標準周期為０．３秒左右，重復定位精度為±０．０２毫米。很顯然，Ｃ３兼顧了工作時的高速度和高精度，把生產(chǎn)效率又提高了一大截。作為第一個緊湊型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六軸機器人，Ｃ３的體積已縮小至工作范圍的１／４４，“肘部”的突出半徑只有原來的１／２，這意味著，它對外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響會小很多，并且可以縮小設(shè)置面積，手臂的設(shè)計靈活性很高。當然，體積小，力氣可不小。Ｃ３可搬運的額定重量為１千克，最大可達到３千克。比如，手腕朝下時，最大可搬運５千克。動作連續(xù)性更是超乎想象，多種角度完成作業(yè)是家常便飯，而且它永遠不會累。
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