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我國研發(fā)出膠囊機器人 可吞咽進腸胃作檢查

http://m.henanjusheng.com 2009-08-03 14:05 來源:京華時報

  記者從近日舉行的中科協(xié)科技期刊與媒體見面會上獲悉,大連理工大學副教授張永順帶領的團隊正在研制膠囊醫(yī)療微型機器人,并實現(xiàn)了機器人在腸道內(nèi)的垂直游動,此項技術達到國際領先水平,成果發(fā)表在今年第七期的《中國科學E輯:技術科學》上。

  目前,醫(yī)院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應的部分,但因為鏡子插不到很深的問題,仍有盲區(qū)查不到,而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗的機器人外表和膠囊差不多,體型比膠囊略大一些,長寬為40×15mm。在以后實際應用時可做得更小以方便吞咽。

  張永順介紹,國內(nèi)外的醫(yī)學界都在研究膠囊醫(yī)療微型機器人,“怎樣控制機器人是國際難關,腸道環(huán)境復雜,機器人要在外界的控制下自由活動比較難?!彼f,他研發(fā)的技術是使用外力磁場對機器人實施控制,通過對豬腸道的實驗證明,他的機器人可實現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動,并且不會對腸胃造成損傷。

  張永順表示,他的研究小組正在對腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅動關鍵技術進行研究,如果這項技術實現(xiàn),那么這個膠囊機器人可實現(xiàn)在腸道內(nèi)進退自如,實施窺視、診斷,甚至施藥、取樣?!氨热?,機器人檢查到哪個部位有病變,可以停下來,前后連續(xù)檢查,取樣,發(fā)送照片。以后還能把藥帶上,噴到病變處。”他說,機器人研制成功可減輕患者痛苦,縮短康復時間,降低醫(yī)療費用。

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