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   自動絡(luò)筒機的出現(xiàn)始于20世紀(jì)20年代，經(jīng)歷過大批錠（即每臺自動絡(luò)筒機一只打結(jié)器）、小批錠（即每一定量錠子一只打結(jié)器）、單錠（即每錠一只打結(jié)器）。在單錠式自動絡(luò)筒機進入市場后，自動絡(luò)筒機的發(fā)展也進入了一個嶄新的快速發(fā)展時期。  

　　單錠式自動絡(luò)筒機從RAS15、村田7 II開始算第一代，經(jīng)歷了第二代ESPERO、村田7 V、Autoconer 238，第三代ORION、Autoconer 338、村田21C。技術(shù)性能不斷提高，制造難度和成本不斷降低?？梢哉f自動絡(luò)筒機的發(fā)展進步從一個側(cè)面反映了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進步。 　

　　第一代自動絡(luò)筒機的動作控制基本上靠機械結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，設(shè)計難度和制造精度要求非常高，而工作速度和效率卻比較低。隨著技術(shù)的進步，特別是變頻技術(shù)和電子控制技術(shù)的進步，自動絡(luò)筒機發(fā)展到了機電一體化、主傳動變頻控制、生產(chǎn)參數(shù)及數(shù)據(jù)計算機設(shè)置與統(tǒng)計的第二代自動絡(luò)筒機。第二代自動絡(luò)筒機機械結(jié)構(gòu)簡化，動作可靠性提高，機械零部件制造精度要求降低，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)統(tǒng)計與設(shè)置的人機對話，生產(chǎn)速度與效率得到提高。第三代自動絡(luò)筒機是現(xiàn)代電子技術(shù)、機械加工技術(shù)、氣動技術(shù)及新材料、新工藝發(fā)展的結(jié)果。隨著科技的發(fā)展自動絡(luò)筒機技術(shù)還會不斷發(fā)展，因此，我國自動絡(luò)筒機要想跟上國際先進自動絡(luò)筒機的發(fā)展，必須隨時跟緊整個科學(xué)技術(shù)發(fā)展的步伐，掌握科學(xué)技術(shù)發(fā)展的動向。  

　　目前最新的自動絡(luò)筒機從不同方面顯示了新技術(shù)，主要表現(xiàn)在以下幾方面。 　

　　普遍采用了多種新技術(shù)。包括直流無刷電機同軸傳動槽筒；用張力控制裝置控制張力，使張力波動減?。恍碌姆蜡B方式使防疊效果更好；接頭循環(huán)電氣控制，實現(xiàn)接頭循環(huán)智能化，降低回絲率，降低能源消耗；紗路卷繞角大幅度減小，有利于高速；跟蹤式氣圈控制器，對小管紗的張力改善有較好的效果，再配上張力控制系統(tǒng)，在卷繞過程中，對張力波動控制更為有效；采用9孔紗庫，這樣可提高擋車工的工作效率，提高看臺數(shù)；在生產(chǎn)中使用毛羽減少裝置，使紗線質(zhì)量提高。 　

　　機電一體化發(fā)展速度驚人。首先，電氣類零部件大幅度增加，而機械類零部件大幅度減少。如防疊裝置由機械式改為電子式，張力加壓由機械式改為電磁式，接頭循環(huán)由機械傳動改為電機驅(qū)動。上述三類機械類零部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造水平和加工精度要求高，易損件多，調(diào)節(jié)點多，維修工作量大。實現(xiàn)電氣化以后，上述弊端也隨之消失。其次，監(jiān)控內(nèi)容在數(shù)量上不斷擴大。過去自動絡(luò)筒機監(jiān)控主要集中在整機運行上，如清潔裝置、自動落筒、自動喂管等，在錠節(jié)上只對槽筒變頻電機進行控制。而現(xiàn)在在筒子防疊、紗線張力、接頭循環(huán)程序、吸頭回絲控制等都由計算機集中處理和調(diào)控。監(jiān)控內(nèi)容在質(zhì)量上向縱深發(fā)展。自動絡(luò)筒機機電一體化已經(jīng)從以數(shù)據(jù)統(tǒng)計、程序控制為主轉(zhuǎn)向以質(zhì)量控制為主。電子清紗器普遍采用數(shù)字化技術(shù)，具有多功能化的特點，由正常卷繞控制到全程控制。紗線張力控制和筒子與槽筒壓力控制相結(jié)合控制筒子紗線密度，是自動絡(luò)筒機提高筒紗成形質(zhì)量的一個重大突破，也是自動絡(luò)筒機高速、高效、高質(zhì)的根本保證。 　

　　采用了精密定長裝置。國外幾家主要廠商推出的自動絡(luò)筒機采用了精密定長裝置，使自動絡(luò)筒機效率更高，節(jié)省紗線，可為用戶創(chuàng)造更高的效益。 　

　　普遍采用節(jié)能技術(shù)。新型自動絡(luò)筒機采用智能接頭循環(huán)、槽筒直流無刷電機驅(qū)動、負(fù)壓變頻控制等節(jié)能措施，使能源消耗大幅降低。 　

　　功能模塊化趨勢明顯。由于電子控制技術(shù)的發(fā)展，使各動作的控制及執(zhí)行趨向獨立，由此可根據(jù)整機的功能將各動作獨立設(shè)計、控制、調(diào)整，用戶可根據(jù)需求選擇適合自己的產(chǎn)品組合。