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   編者語：此微型機(jī)器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動(dòng)，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機(jī)器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過太陽能電池板來產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。

可立于指甲蓋上的微型機(jī)器人

微型機(jī)器人

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖

機(jī)器人正在測量螺絲釘

一群機(jī)器人正在向圖釘行進(jìn)

　　來自瑞典、西班牙、德國、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產(chǎn)一種微型機(jī)器人。這種微型機(jī)器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動(dòng)，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機(jī)器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過太陽能電池板來產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。

　　這些微型機(jī)器人僅用一塊電路板就實(shí)現(xiàn)了收集和傳回?cái)?shù)據(jù)的功能，相當(dāng)具有革命性。從前單芯片的機(jī)器人的開發(fā)在設(shè)計(jì)和制造是一種重大的挑戰(zhàn)，部分上是由于使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機(jī)器人應(yīng)用了表面貼裝技術(shù)，用可導(dǎo)電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小，并纏在特殊應(yīng)用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC）表面。

　　另外，一塊能產(chǎn)生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機(jī)器人行走所需的能量。機(jī)器人用三條振動(dòng)的機(jī)械腿來移動(dòng)，另有一條水平安置的機(jī)械腿則被用作一個(gè)觸感感應(yīng)器。當(dāng)一只微型機(jī)器人不夠用時(shí)，多個(gè)這樣的機(jī)器人可以建立起群體智能并進(jìn)行更復(fù)雜的行為，所獲取的數(shù)據(jù)將輸入計(jì)算機(jī)，以供建立更為理想和復(fù)雜的圖形。這個(gè)項(xiàng)目是出于“微觀操作的自主智能機(jī)器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation，I-SWARM)的理念，并受到了昆蟲行為的啟發(fā)。

　　科學(xué)家正在研究如何用有限的經(jīng)費(fèi)實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)新技術(shù)。然而最近太陽能電池控制程序的安裝并不順利，倘若要在未來高效地批量生產(chǎn)微型機(jī)器人，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)仍任重道遠(yuǎn)。